Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Последовательное соединение звеньев




Рассмотрим систему из трех последовательно соединенных звеньев с передаточными функциями К1, К2, К3, рис. 4.1.

Y
Х3
Х2
Х1

К1 К2 К3

 

 

Рис. 4.1. Схема последовательного соединения звеньев

Входная величина системы Х1 , выходная Y. Передаточные функции К1, К2, К3 считаются известными. Надо найти передаточную функцию системы W = Y / Х1.

Применяя метод обратных движений, выразим Y, X3, X2 через К3, К2, К1 и последовательно исключим промежуточные сигналы.

Y = K3 X3 = K3 K2 X2 = K3 K2 K1 X1.

Следовательно, W = K1 K2 K3 .

Нетрудно вывести для любого числа последовательно соединенных звеньев передаточную функцию системы (4.1)

Если какие то группы звеньев соединены заранее, можно найти их передаточные функции Wi и затем соединить последовательно. Структура формулы для определения передаточной функции системы не измениться:

(4.2)


Поделиться:

Дата добавления: 2015-02-10; просмотров: 129; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.005 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты