Перенос сумматора с выхода звена на вход.

Исходная схема имеет два входных сигнала Х₁ и Х₃ , и один выходной сигнал Х₄ , рис. 13 а . Выходной сигнал формируется по уравнению Х₄ = Х₂ + Х₃ = К Х₁ + Х₃ После переноса эквивалентная схема должна иметь те же входные сигналы Х₁ и Х₃ , и тот же выходной сигнал Х₄ , рис. 13 б .

Х₁ Х₂ Х₄ Х₁ Y₂ Х₄

К К

Х₃ Y₁

Х₃

Рис. 13 а. Система до Рис. 13 б. Эквивалентная структурная

перестановки схема

Чтобы получить сигнал Х₄ , в линию сигнала Х₃ следует ввести корректирующее звено с передаточной функцией К_к , удовлетворяющей условию

Х₄ = К Y₂ = К Х₁ + КY₁ = К Х₁ + К К_к Х₃ .

В исходной схеме Х₄ = К Х₁ + Х₃ . Так как Х₄ один и тот же в исходной и эквивалентной схемах, нетрудно получить: корректирующая передаточная функция К_к = 1 / К .Что и обозначено на рис. 13 б .

Перенос сумматора с выхода звена на вход, при условии сохранения входных и выходного сигналов системы, требует включения в линию второго подаваемого на сумматор сигнала звена с передаточной функцией, обратной заданной