Перенос сумматора с входа звена на выход.

Исходная схема имеет два входных сигнала Х₁ и Х₂ и один выходной сигнал Х₄ , рис. 14 а. Выходной сигнал связан с входными уравнением Х₄ = К Х₃ = К Х₁ + К Х₂ . Эквивалентная схема должна иметь те же входные и выходной сигналы.

Чтобы получить тот же сигнал Х₄ , в линию входного сигнала Х₂ следует ввести корректирующее звено с передаточной функцией К_к . Тогда сигнал Х₄ окажется связанным с входными сигналами уравнением:

Х₄ = Y₁ + Y₂ = К Х₁ + К_к Х₂ .

Х₁ Х₃ Х₄ Х₁ Y₁ Х₄

К К

Х₂ Х₂ Y₂

К₁

Рис. 14 а. Система до Рис. 14 б. Эквивалентная структурная

перестановки . схема .

Сравнивая его с уравнением Х₄ = К Х₁ + К Х₂ для исходной схемы, приходим к заключению, что корректирующая передаточная функция К_к = К . Что и обозначено на схеме рис. 14 б .

Перенос сумматора с входа звена на выход, при условии сохранения входных и выходных сигналов системы, требует включения в линию второго подаваемого на сумматор сигнала звена, с передаточной функцией, одинаковой с заданной.