Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Загальні положення. Подолання автомобілем порогового перешкоду полягає в послідовному подоланні цього перешкоду окремими колесами.

Читайте также:
  1. Amp; 1. Загальні поняття про основи теорії горіння.
  2. I. Загальні положення
  3. Вимоги до виробів, загальні принципи і порядок конструювання.
  4. Вступ. Загальні відомості про чисельні інтегрування.
  5. Всюди основні положення типових антимонопольних законодавств не містять положення: ” держава ..
  6. Держави та її положення на світовій арені
  7. Для методики нав­чання іноземних мов важливі такі положення.
  8. Загальні вимоги
  9. Загальні вимоги
  10. Загальні вимоги безпеки в галузі до виробничого обладнання та технологічних процесів.

Подолання автомобілем порогового перешкоду полягає в послідовному подоланні цього перешкоду окремими колесами.

Сили, що діють на колесо на початку долання порогу висотою h, приведені на рисунку 1.3. В даному випадку на колесо діють:

- крутний момент, ;

- штовхаюча сила, ;

- навантаження на вісь, ;

- реакція порогу (точка А) – нормальна і дотична .

  Рисунок 3.1 – Схема сил, діючих на ведуче колесо на початку долання порога

 

Оскільки колесо при подоланні порогу прослизає, то дотична реакція порогу Тn визначиться по формулі

 

, (3.1)

 

де φп - коефіцієнт зчеплення на порозі;

Rп - реакція грунту на силу тиску колеса.

Штовхаюча сила колеса, що діє з боку рами автомобіля, визначиться по формулі

 

, (3.2)

 

де - коефіцієнт зчеплення задніх коліс з грунтом.

 

Виходячи з того, що:

- рівняння моментів сил щодо точки А визначиться як

 

; (3.3)

 

- підведений крутний момент, нормальна реакція порогу в точці А, радіус колеса співвідносяться як

 

; (3.4)

 

- висота порогу і радіус колеса визначають відстань від осі колеса до межі порогового перешкоду співвідношенням

 

; (3.5)

 

- нормальна реакція порогу визначиться по формулі

 

, (3.6)

 

то, провівши перетворення рівняння моментів (3.3), формула, що визначає висоту перешкоди, матиме наступний вигляд

 

. (3.7)


Дата добавления: 2015-04-04; просмотров: 10; Нарушение авторских прав


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Завдання. Відповідно до даних (табл | Завдання. Відповідно до початкових даних (табл
lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2020 год. (0.014 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты