Загальні положення. Подолання автомобілем порогового перешкоду полягає в послідовному подоланні цього перешкоду окремими колесами.

Подолання автомобілем порогового перешкоду полягає в послідовному подоланні цього перешкоду окремими колесами.

Сили, що діють на колесо на початку долання порогу висотою h, приведені на рисунку 1.3. В даному випадку на колесо діють:

- крутний момент, ;

- штовхаюча сила, ;

- навантаження на вісь, ;

- реакція порогу (точка А) – нормальна і дотична .

Рисунок 3.1 – Схема сил, діючих на ведуче колесо на початку долання порога

Оскільки колесо при подоланні порогу прослизає, то дотична реакція порогу Т_n визначиться по формулі

, (3.1)

де φ_п - коефіцієнт зчеплення на порозі;

R_п - реакція грунту на силу тиску колеса.

Штовхаюча сила колеса, що діє з боку рами автомобіля, визначиться по формулі

, (3.2)

де - коефіцієнт зчеплення задніх коліс з грунтом.

Виходячи з того, що:

- рівняння моментів сил щодо точки А визначиться як

; (3.3)

- підведений крутний момент, нормальна реакція порогу в точці А, радіус колеса співвідносяться як

; (3.4)

- висота порогу і радіус колеса визначають відстань від осі колеса до межі порогового перешкоду співвідношенням

; (3.5)

- нормальна реакція порогу визначиться по формулі

, (3.6)

то, провівши перетворення рівняння моментів (3.3), формула, що визначає висоту перешкоди, матиме наступний вигляд

. (3.7)