Гідромотори

Гідромотори - це гідромашини, які призначені для перетворення енергії стиснутої рідини в обертовий рух.

Гідромотори за конструкцією аналогічні гідронасосам.

У порівнянні з електродвигунами мають такі переваги:

- у 6 разів менші за об’ємом при однаковій потужності;

- в 4...5 разів менші за масою;

- просте регулювання швидкості обертання, в окремих випадках від 2500 хв^-1. до 1 хв^-1 з забезпеченням високої стабільності;

- час розгону та гальмування не перевищує сотих частин секунди тощо.

Рис. 3.32. Залежність частоти (n) обертання вала гідромотора від витрат робочої рідини (QМ) та перепаду тисків (Δр)

Крутний момент M_M (Н·м) та частота (n) (хв^-1) обертання вала гідромотора визначаються за виразами

; , (3.82)

де Δр – перепад тисків на гідромоторі, МПа; q – об’єм робочої камери, м³.

Потужність (кВт) гідромотора

, (3.83)

де η_M - коефіцієнт корисної дії гідромотора.

Згідно наведеним залежностям частота обертання вала гідромотора визначається витратами робочої рідини з урахуванням об’ємних втрат у моторі (рис.3.32), які зростають при збільшені різниці тисків.

Гідромотори можуть бути регульовані та нерегульовані, тобто з регульованою та нерегульованою частотою обертання валу.