Поворотні двигуни

Поворотний двигун – це гідромашина призначена для здійснення повороту виконавчого органу в межах одного оберту. Переважно поворотниками здійснюють поворот до 270 ⁰ .

Шиберний поворотник складається з корпуса 3 (рис. , а), у якому розташовані вал 1 з прикріпленим шибером 2. При дії на шибер робочої рідини поворотник здійснює поворот з моментом Мта кутовою швидкістю ω

,[Н·м] , ,[ ]. (3.84)

де Δр - перепад тисків на шибері, МПа;

b – ширина шиберу, м,

R – внутрішній радіус корпуса, м;

r – радіус вала, м;

Q – витрати робочої рідини, л/хв.

Обертовий момент поворотників може становити 160-2000 Н·м, швидкість повороту до 180⁰/с с^-1.

Рис. Поворотні двигуни: шиберний (а), однорейковий (б), двох рейковий (в)

Рейкові (поршневі) поворотними виготовляють одно- або двох рейковими (рис. ). У корпусі два поршні (1) з’єднані між собою рейкою, через яку передається обертовий момент на зубчасте колесо (2). Обертовий момент визначається за виразом

, [Н·м]; ,[ ],

де D_Д – діаметр ділильного кола зубчастого колеса, м.

Поворотні двигуни використовуються для здійснення повороту виконавчих органів на певний кут у поворотних столах металорізальних верстатів, промислових роботів, механізмів зміни інструментів, завантажувальних пристроях тощо.