Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Пример 1. Построить план скоростей для кривошипно-шатунного механизма (рис.6а).




Читайте также:
  1. C2 Покажите на трех примерах наличие многопартийной политической системы в современной России.
  2. C2 Раскройте на трех примерах научный вывод о том, что социальные условия влияют на характер и форму удовлетворения первичных (биологических, витальных) потребностей.
  3. II. Примеры проективных методик
  4. III. Примеры решения задач.
  5. III. Примеры решения задач.
  6. III. Примеры решения задач.
  7. IV. Примеры решения задач.
  8. IV. Примеры решения задач.
  9. IV. Примеры решения задач.
  10. IV. Примеры решения задач.

Построить план скоростей для кривошипно-шатунного механизма (рис.6а).

Дано: размеры звеньев, угловая скорость ведущего звена , положение ведущего звена .

Определить скорость точек А, В, С и угловую скорость звена 2.

 

1. Выбираем масштабный коэффициент плана положения механизма и вычерчиваем методом засечек кинематическую схему механизма в заданном положении кривошипа.

2. Выбираем полюс плана скоростей .

3. Кривошип 1 совершает простое вращательное движение, при заданном положении кривошипа скорость точки А известна по величине –

и направлению – перпендикулярно звену АВ, в сторону вращения кривошипа (рис.6б).

Откладываем из полюса отрезок , изображающий скорость и определяем масштабный коэффициент скоростей:

4. Шатун 2 совершает плоскопараллельное движение, поэтому для точки В запишем уравнение:

Скорость т.А известна во величине и направлению (подчеркнем двумя чертами ). Скорость т.В относительно т.А известна только по направлению – перпендикулярна радиусу вращения (подчеркнем одной чертой и отметим, что ).

 
 

 


С другой стороны, т.В принадлежит ползуну 3, совершающему поступательное движение, поэтому направление движения т.В известно – вдоль направляющей . Подчеркиваем одной чертой и отмечаем, что .

Графически решаем данное векторное уравнение: из конца вектора (точка a на плане скоростей) проводим прямую, перпендикулярную АВ, а из полюса проводим линию, параллельную . На пересечении этих линий ставим т.в. Отмечаем направление относительной скорости , которая изображается вектором и абсолютной скорости (вектор на плане). Определяем их величины:

5. Для определения скорости т. С применим теорему подобия. На векторе плана скоростей построим треугольник подобный , соблюдая правило обхода контура.

Для построения подобных треугольников ~ из т.а плана скоростей проводим прямую , а из т.в – прямую . В пересечении этих линий получаем т.с, которая определяет конец вектора скорости т.С , начало которого находится в полюсе. Величина скорости т.С определяется:

6. Определяем угловую скорость шатуна 2 по формуле:

Для определения направления перенесем вектор в т.В плана механизма. Как видно из чертежа, создает вращение шатуна вокруг т.А по часовой стрелке. Угловая скорость направлена по часовой стрелке.



 


Дата добавления: 2014-12-23; просмотров: 7; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2022 год. (0.009 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты