Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Пример 3. Построить план скоростей для кулисного механизма (рис.8а).




Построить план скоростей для кулисного механизма (рис.8а).

Дано: размеры звеньев, угловая скорость ведущего звена , положение ведущего звена .

 

1. Звено 1 вращается вокруг т. О с угловой скоростью , поэтому:

Скорость т. А1 направлена в сторону вращения кривошипа. От полюса в масштабе откладываем вектор , изображающий скорость т. А1 (рис.8б).

Точка А1 тождественна точке А2 (в противном случае не было бы передачи движения), А1 = А2. Следовательно,

2. Вектор определен по величине и направлению. С одной стороны, точка А2 совершает вращательное движение относительно точки О (стойки механизма). С другой стороны, точка А2 совершает поступательное движение относительно кулисы (звено 5) и вращательное движение вместе с кулисой вокруг точки В.

Таким образом, точка А2 совершает сложное движение. Абсолютное движение – движение точки А2 относительно неподвижной системы координат (стойки механизма), относительное движение – поступательное движение точки А2 относительно кулисы (относительно точки А3) и переносное движение – вращательное движение кулисы (точки А3) вокруг центра В (стойки механизма).

Для того, чтобы получить величины скоростей и , направление которых известно, вектор абсолютного движения необходимо разложить на две составляющие по направлениям векторов и . Иными словами, можно записать уравнение:

где - вектор скорости т. А2 в абсолютном движении;

- вектор скорости т. А3 в переносном движении, т.е.

- переносная скорость кулисы 3;

- относительная скорость движения т. А2 относительно А3 или

скорость ползуна 2 по кулисе 3. .

Точка В принадлежит стойке механизма, поэтому .

 

Согласно уравнению: - вектор скорости т. А2 является результирующим вектором, отложенным на плане скоростей как вектор , поэтому к результирующему вектору пристраиваем два суммируемых вектора – и . Для этого из начала вектора (с учетом уравнения ) из т. – полюса плана скоростей – проводим линию перпендикулярно ВС (направление скорости т.А3 относительно т. В). Линию действия относительной скорости проводим из конца вектора – от точки . Пересечение указанных линий действия определит точку – конец вектора . Вектор будет представлять собой скорость скольжения . Находим модули скоростей:

3. Используя частный случай теоремы подобия, определим отрезок , изображающий скорость точки С. Запишем соотношение:

4. Скорость т.D определяется из уравнения:

После решения этого уравнения получаем:

5. Определение угловых скоростей звеньев 3 и 4. Угловая скорость кулисы 3 определяется соотношением:

и направлена по часовой стрелке (по направлению скорости VА3), аналогично:

– по часовой стрелке.

 

ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА УСКОРЕНИЙ

 


Поделиться:

Дата добавления: 2014-12-23; просмотров: 149; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.007 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты