Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Пример 3. Построить план скоростей для кулисного механизма (рис.8а).

Читайте также:
  1. C2 Покажите на трех примерах наличие многопартийной политической системы в современной России.
  2. C2 Раскройте на трех примерах научный вывод о том, что социальные условия влияют на характер и форму удовлетворения первичных (биологических, витальных) потребностей.
  3. II. Примеры проективных методик
  4. III. Примеры решения задач.
  5. III. Примеры решения задач.
  6. III. Примеры решения задач.
  7. IV. Примеры решения задач.
  8. IV. Примеры решения задач.
  9. IV. Примеры решения задач.
  10. IV. Примеры решения задач.

Построить план скоростей для кулисного механизма (рис.8а).

Дано: размеры звеньев, угловая скорость ведущего звена , положение ведущего звена .

 

1. Звено 1 вращается вокруг т. О с угловой скоростью , поэтому:

Скорость т. А1 направлена в сторону вращения кривошипа. От полюса в масштабе откладываем вектор , изображающий скорость т. А1 (рис.8б).

Точка А1 тождественна точке А2 (в противном случае не было бы передачи движения), А1 = А2. Следовательно,

2. Вектор определен по величине и направлению. С одной стороны, точка А2 совершает вращательное движение относительно точки О (стойки механизма). С другой стороны, точка А2 совершает поступательное движение относительно кулисы (звено 5) и вращательное движение вместе с кулисой вокруг точки В.

Таким образом, точка А2 совершает сложное движение. Абсолютное движение – движение точки А2 относительно неподвижной системы координат (стойки механизма), относительное движение – поступательное движение точки А2 относительно кулисы (относительно точки А3) и переносное движение – вращательное движение кулисы (точки А3) вокруг центра В (стойки механизма).

Для того, чтобы получить величины скоростей и , направление которых известно, вектор абсолютного движения необходимо разложить на две составляющие по направлениям векторов и . Иными словами, можно записать уравнение:

где - вектор скорости т. А2 в абсолютном движении;

- вектор скорости т. А3 в переносном движении, т.е.

- переносная скорость кулисы 3;

- относительная скорость движения т. А2 относительно А3 или

скорость ползуна 2 по кулисе 3. .

Точка В принадлежит стойке механизма, поэтому .

 

Согласно уравнению: - вектор скорости т. А2 является результирующим вектором, отложенным на плане скоростей как вектор , поэтому к результирующему вектору пристраиваем два суммируемых вектора – и . Для этого из начала вектора (с учетом уравнения ) из т. – полюса плана скоростей – проводим линию перпендикулярно ВС (направление скорости т.А3 относительно т. В). Линию действия относительной скорости проводим из конца вектора – от точки . Пересечение указанных линий действия определит точку – конец вектора . Вектор будет представлять собой скорость скольжения . Находим модули скоростей:



3. Используя частный случай теоремы подобия, определим отрезок , изображающий скорость точки С. Запишем соотношение:

4. Скорость т.D определяется из уравнения:

После решения этого уравнения получаем:

5. Определение угловых скоростей звеньев 3 и 4. Угловая скорость кулисы 3 определяется соотношением:

и направлена по часовой стрелке (по направлению скорости VА3), аналогично:

– по часовой стрелке.

 

ПОСТРОЕНИЕ ПЛАНА УСКОРЕНИЙ

 


Дата добавления: 2014-12-23; просмотров: 7; Нарушение авторских прав


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Пример 2. Построить план скоростей для кривошипно-коромыслового механизма (рис.7а). | Основные положения. При построении плана ускорений используется следующие соотношения кинематики, определяющие ускорения в плоском движении.
lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2019 год. (0.008 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты