Класифікація навантажувальних машин.

В угольной промышленности широко применяют ковшовые погру­зочные машины (периодического действия) и с нагребающими лапа­ми (непрерывного действия).

Погрузочная машина имеет исполнительный орган для захвата гор­ной массы, передаточный для транспортирования горной массы от шта­беля к следующему транспортному средству и механизм передвиже­ния для перемещения машины по забою и маневрирования, требуемого технологией работы.

Погрузочные машины можно классифицировать:

по принципу действия (конструктивный принцип) — периодичес­кого и непрерывного;

по исполнительному органу — ковшовые, гребковые, барабанно-лопастные, с нагребающими лапами;

по конструкции ходовой части — с колесно-рельсовым ходом, на гу­сеничном и пневмошинном ходу;

по способу захвата горной массы — с нижним, верхним и боковым;

по типу привода - с электрическим, пневматическим, дизельным;

по выполняемой функции — погрузка, погрузка и бурение шпу­ров, погрузка и транспортирование;

по способу передачи груза на последующую транспортную установ­ку — прямая, ступенчатая;

по способу крепления ковша — на рукояти; на стреле.

1. Побудова та принцип роботи.

Исполнительный орган машины должен быть простым по конструк­ции, небольших размеров, эффективно при малых усилиях внедряться в горную массу, быть прочным и безопасным.

Ходовая часть должна иметь высокое напорное усилие, хорошие маневренность и проходимость, быть устойчивой, иметь хорошее сцеп­ление колес с рельсами, быть надежной, долговечной и безопасной в работе.

Колесно-рельсовая ходовая часть состоит из двух ведущих полу­скатов, имеющих колеса с двумя поверхностями катания и ребордой посередине (рис. 59, IT), что обеспечивает работу машины как на пос­тоянном, так и на временном выдвижном рельсовом пути, подвеска ко­лес жесткая. Машина предназначена для работы в горизонтальных вы­работках, а при наличии траверсы и лебедки может работать в наклон­ной выработке до 25°.

Гусеничная ходовая часть состоит из гусеничного движителя и Подвески гусениц. Основные части гусеничного движителя — рама, ве­дущее и натяжное колеса, опорные катки, траковая лента. Ведущее

колесо передает тяговое усилие траковои ленте посредством зацепле­ния. Натяжное колесо служит для направления движения и натяжения траковои ленты. Опорные катки передают на почву силу тяжести машины и обеспечивают направление движения машины по траковои лен­те. Траковая лента состоит из отдельных траков (звеньев), соединен­ных между собой шарнирами. Поворот машины осуществляют отклю­чением одной гусеницы или движением гусениц в разные стороны (по­ворот на месте). Такая ходовая часть имеет высокий коэффициент сцеп­ления и неограниченный фронт забора породы. Машины с гусеничной ходовой частью применяют только для уборки сыпучих грузов в го­ризонтальных и наклонных до 8° выработках.

Пневмошинная ходовая часть состоит из пневматических шин, под­вески, трансмиссии, рулевого механизма и тормозной системы. Она обеспечивает скорость движения 20-40 км/ч. Машины с такой ходо­вой частью применяют на поверхности шахт.

Передаточные конвейеры (ленточные и скребковые) служат для приема горной массы от исполнительного органа и транспортирования ее на последующее¹ транспортное средство. Конвейеры могут развора­чиваться как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскости. Ма­шины для проходки наклонных выработок оборудуют скребковыми конвейерами или ленточными со специальной лентой.

На предприятиях в угольной промышленности широко распростра­нены машины периодического действия на колесно-рельсовом ходу с ковшами, закрепленными на рукояти с перекатывающими кулисами и на стреле с шарнирами.

Цикл работы этих машин состоит из следующих операций: дви­жение вперед под действием напорного усилия, создаваемого ходовой частью; внедрение ковша в горную взорванную массу; подъем ковша; заполнение ковша и разгрузка его в вагонетки или на конвейер; дви­жение назад; опускание ковша в нижнее крайнее положение. У колесно-рельсовых машин эффект внедрения ковша в горную массу несколь­ко выше из-за внедрения с разбега.

Погрузочная машина ППН-1С (рис. 60, а) с нижним захватом гор­ной массы на колесно-рельсовом ходу предназначена для погрузки в вагонетки или на другие транспортные средства разрыхленной горной массы с размерами кусков до 350 мм. Используется в выработках высо­той не менее 2,3 м от головки рельса.

Основная часть исполнительного органа машины — ковш 1 вмести­мостью 0,2 м³. Задняя стенка ковша имеет параболическую форму, что способствует увеличению дальности выброса горной массы и равномер­ности загрузки вагонетки по всей длине ее кузова. Все основные узлы машины расположены на ходовой тележке 6. Разворот поворотной плат-226

формы 5 осуществляется посредством его специального цилиндра. По» ворот ковша происходит в горизонтальной плоскости от продольной осина ±30°. В среднее положение платформа возвращается автоматически с помощью специального устройства. Машина имеет двигатели 4 ходовой части и подъема ковша. Ковш крепится к рукоятям 8, которые прикреплены к кулисам 3. Кулисы между собою соединены траверсой 7. Со средней частью траверсы соединена тяговая пластинчатая цепь 8, с помощью которой ковш поднимается и опускается. Тяговая плас­тинчатая цепь наматывается на барабан подъемной лебедки.

Кулисы перекатываются по направляющим стола кузова машины 9, которые имеют отверстия 10. При перекатывании кулисы по на­правляющим штыри входят в отверстия стола и благодаря этому кули­сы не проскальзывают. Производительность машины зависит от спосо­ба обмена вагонеток, так как погрузка длится 2—3 мин, а замена вагонеток —до 15 мин.

Машину ППН-1С поставляют в собранном виде, поэтому перед спуском в шахту она должна быть испытана на поверхности. Обе колесные пары ведущие.

Машины 1ППН5 серийно изготовляются Дарасунским заводом гор­ного оборудования.

Аналогично по принципу действия и конструкции этой машине и отличающиеся только размерами и массой выпускает Криворожский завод "Коммунист" типов ППН-2, ППН-3.