Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



АВТОМАТИЗАЦИЯ ДОЗИРОВАНИЯ КОРМА И УЧЕТА ПРОДУКЦИИ




Читайте также:
  1. АВТОМАТИЗАЦИЯ ВЗВЕШИВАНИЯ ПРОДУКЦИИ
  2. Автоматизация выполнения расчетной части курсовой работы
  3. Автоматизация движений
  4. АВТОМАТИЗАЦИЯ ЗЕРНОСУШИЛОК
  5. АВТОМАТИЗАЦИЯ ИНКУБАЦИОННОГО ПРОЦЕССА
  6. АВТОМАТИЗАЦИЯ КОРМЛЕНИЯ
  7. АВТОМАТИЗАЦИЯ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ
  8. Автоматизация офисной деятельности
  9. АВТОМАТИЗАЦИЯ ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ МОЛОКА

Особенность рассмотренных в этой главе устройств — их не­пригодность для индивидуальной раздачи кормов. В то же время индивидуальная раздача кормов, особенно концентрированных, имеет большие преимущества, такие, как экономный расход кор­ма и увеличение продуктивности животных на 10.... 15 %. Наибо­лее распространена индивидуальная раздача кормов на доильной площадке.

Существуют также системы раздачи кормов в коровниках с ис­пользованием специальных автоматических кормовых станций. Уп­равление этими системами может быть ручное, программное или ав­томатическое. Системы дозирования кормов в местах содержания животных рекомендуются для высокопродуктивных коров. С помо­щью автоматической кормовой станции можно организовать выдачу концентрированных кормов небольшими дозами в течение суток, когда животное само подходит к кормушке (кормовой станции).

Очевидно, индивидуальная раздача кормов требует выполне­ния ряда условий: идентификация животного, измерение его про­дуктивности и наличие управляемого дозирующего устройства.

Автоматическая идентификация животного.Ее осуществляют с помощью радиотехнического устройства — датчика, закрепляемо­го в ухе или на специальном ошейнике (рис. 11.6, а). Наиболее

Рис. 11.6. Автоматизированная система индивидуального кормления КРС:

а —технологическая схема системы: 1 — трансподер; 2— приемно-передающее устройство; 3 — кормушка; 4— дозатор; 5—бункер; 6— микроЭВМ; б — функциональная схема: 1—иден­тифицирующее устройство; 2 — транспортер; 3 — генератор электромагнитных волн; 4 — при­емное устройство; 5 — блок памяти; 6— передающее устройство; 7— декодирующее устройство

 

Наиболее удачной конструкцией такого датчика является трансподер, объе­диняющий в одном корпусе приемное и передающее устройства (рис. 11.6,6). Питание схемы трансподера осуществляется через приемную ферритовую антенну от генератора, входящего в состав идентифицирующего устройства. Передающее устройство выраба­тывает последовательность импульсов в соответствии с индивиду­альным кодом, заложенным в памяти трансподера. Этот сигнал излучается передающим устройством на фиксированной частоте, принимается идентифицирующим устройством, декодируется и используется управляющим устройством системы автоматическо­го кормления в качестве идентификатора животного.



Автоматическое измерение продуктивности животного. Оно мо­жет быть выполнено различными устройствами, в том числе уст­ройством, действующим на принципе автоматического дозатора молока, описанного далее.

Более совершенная конструкция молокомера представляет со­бой сосуд, подвешенный на тензометрическом силоизмерителе. Этот принцип измерения удоя не имеет недостатков, свойствен­ных измерителям объемного типа, — погрешности, вызванной из­менением плотности молока из-за его вспенивания, и температур­ной погрешности. Недостатки конструкции — сложность очистки при промывке доильной установки и необходимость корректиров­ки схемы силоизмерителя.

Автоматическое дозирование корма. В зависимости от уровня ав­томатизации процесса дозирования управление дозаторами может быть ручное, полуавтоматическое или автоматическое. При руч­ном управлении процессом дозирования командует оператор. При полуавтоматическом дозировании оператор использует счетчики порций, устройства для подачи корма в дозатор и другие вспомо­гательные механизмы. При полной автоматизации процесса доза­торы работают по разомкнутому циклу, выполняя функции ИМ, отмеряющих заданное количество корма независимо от измене­ния его параметров, или по замкнутому циклу, когда изменение выдачи материала происходит в соответствии с командой регули­рующего устройства.



Конструкция дозаторов зависит от вида дозируемого корма. Для дозирования сухих рассыпных кормов применяют барабан­ные, тарельчатые, ленточные и шнековые дозаторы.

В барабанном дозаторе рабочим органом является ячеистый ба­рабан, состоящий из нескольких звездочек 1 (рис. 11.7, а), разде­ленных дисками 2. Форма поперечного сечения звездочек зависит от физико-механических свойств корма. Побудитель 3 обеспечи­вает равномерное распределение корма по образующей барабана. Объем выдаваемого продукта прямо пропорционален частоте вра­щения барабана.

Тарельчатый дозатор работает следующим образом. Корм по­ступает в приемный бункер 1 (рис. 11.7, б) дозатора, в конической

Рис. 11.7.Схемы дозаторов концентрированных кормов:

а — барабанный: 1 — звездочка; 2 —диск; 3 — побудитель расхода; б — тарельчатый: 1 — бун­кер; 2 — рыхлитель; 3—ПОДВИЖНЫЙпатрубок; 4— вращающийся диск; 5— скребок; б—от­водный лоток; в —ленточный:1 — приемный ковш; 2 —регулирующий элемент; 3 — коромыс­ло; 4 — груз; 5— ролик; б—рычаг; 7—тяга; г— шнековый: 1 — приемный бункер; 2 — рабо­чий винт; 3— выгрузное отверстие

Тарельчатый дозатор работает следующим образом. Корм по­ступает в приемный бункер 1 (рис. 11.7, б) дозатора, в конической части которого вращается рыхлитель 2. В нижней части бунке­ра 1 установлен подвижной патрубок 3, положение которого оп­ределяет интенсивность поступления корма на вращающийся диск 4. При вращении диска скребок 5сбрасывает корм в отвод­ной лоток 6. Производительность дозатора регулируют, переме­щая подвижной патрубок и скребок или изменяя частоту враще­ния диска.

Ленточный дозатор предназначен для непрерывного дозирова­ния по объему или массе. Дозируемый корм поступает в прием­ный ковш 1 (рис. 11.7, в), из которого вытекает на ленту транспор­тера слоем, толщина которого устанавливается автоматически с помощью шибера, закрепленного на коромысле Свесов с грузом 4. Лента транспортера опирается на ролик 5. При увеличении на­грузки на ленту ролик 5опускается и через систему рычаг 6— тяга 7 воздействует на коромысло 3 весов, уменьшая толщину слоя корма на ленте дозатора. Возможные способы регулирования про­изводительности — перемещение груза 4 по коромыслу 3 весов или изменение скорости движения ленты.

Шнековый дозатор работает по принципу объемного дозирова­ния. Корм поступает в приемный бункер 1 (рис. 11.7, г) и переме­щается рабочим винтом 2 к выгрузному отверстию 3. Производи­тельность шнекового дозатора регулируют, изменяя частоту вра­щения винта.

Рис. 11.8. Функциональная схема системы автоматической настройки дозатора. Услов­ные обозначения:

УУ— устройство управления; УОКР — устрой­ство оценки качества работы; ММ — математи­ческая модель; УКП— устройство коррекции па­раметров ММ

Рассмотренные устройства, кро­ме ленточного дозатора с весоизмерительным устройством, не обеспечивают постоянной произ­водительности при изменении фи­зических свойств корма. С этой целью применяют автоматическую настройку дозатора по его математической модели (рис. 11.8). Команда на изменение произво­дительности дозатора отрабатывается на его математической модели {ММ), и перенастройка дозатора происходит с помощью управляющего устройства (УУ). Специальное устройство (УОКР) оценивает качество работы дозатора (например, по массе дози­руемого корма) и постоянно корректирует параметры его мате­матической модели. В случае необходимости перенастройка до­затора может быть проведена по команде СУ более высокого уровня.

Автоматическое взвешивание животных.Периодическое взвеши­вание животных (особенно свиней) — необходимое условие по­стоянного контроля процесса откорма. Однако обычные пружин­ные весы не дают точного результата, поскольку животные ведут себя беспокойно и стрелка весов не устанавливается.

Существуют системы полуавтоматического взвешивания, об­служиваемые одним человеком. Дверцы, управляемые автомати­чески, направляют животных в весовую клеть. Сигнал от силового элемента весовой клети дешифрируется и усредняется в течение 2...3 с, после чего выводится на табло. Точность измерения (± 1 %) достаточно высокая, если учесть, что в течение дня масса свиньи изменяется на 5 % (потребление корма, дефекация и т.д.). Коров можно взвешивать в движении, поскольку имеется регулярная схема их перемещения, связанная с доением. При этом животное идентифицируется и результаты взвешивания выводятся на пе­чать.

Длину весовой клети выбирают такой, чтобы на ней помести­лось только одно животное. Если же на платформе оказывается два животных, то результат измерения не учитывают.


Дата добавления: 2015-01-19; просмотров: 87; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2020 год. (0.009 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты