Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



АВТОМАТИЗАЦИЯ ДОЗИРОВАНИЯ КОРМА И УЧЕТА ПРОДУКЦИИ




Особенность рассмотренных в этой главе устройств — их не­пригодность для индивидуальной раздачи кормов. В то же время индивидуальная раздача кормов, особенно концентрированных, имеет большие преимущества, такие, как экономный расход кор­ма и увеличение продуктивности животных на 10.... 15 %. Наибо­лее распространена индивидуальная раздача кормов на доильной площадке.

Существуют также системы раздачи кормов в коровниках с ис­пользованием специальных автоматических кормовых станций. Уп­равление этими системами может быть ручное, программное или ав­томатическое. Системы дозирования кормов в местах содержания животных рекомендуются для высокопродуктивных коров. С помо­щью автоматической кормовой станции можно организовать выдачу концентрированных кормов небольшими дозами в течение суток, когда животное само подходит к кормушке (кормовой станции).

Очевидно, индивидуальная раздача кормов требует выполне­ния ряда условий: идентификация животного, измерение его про­дуктивности и наличие управляемого дозирующего устройства.

Автоматическая идентификация животного.Ее осуществляют с помощью радиотехнического устройства — датчика, закрепляемо­го в ухе или на специальном ошейнике (рис. 11.6, а). Наиболее

Рис. 11.6. Автоматизированная система индивидуального кормления КРС:

а —технологическая схема системы: 1 — трансподер; 2— приемно-передающее устройство; 3 — кормушка; 4— дозатор; 5—бункер; 6— микроЭВМ; б — функциональная схема: 1—иден­тифицирующее устройство; 2 — транспортер; 3 — генератор электромагнитных волн; 4 — при­емное устройство; 5 — блок памяти; 6— передающее устройство; 7— декодирующее устройство

 

Наиболее удачной конструкцией такого датчика является трансподер, объе­диняющий в одном корпусе приемное и передающее устройства (рис. 11.6,6). Питание схемы трансподера осуществляется через приемную ферритовую антенну от генератора, входящего в состав идентифицирующего устройства. Передающее устройство выраба­тывает последовательность импульсов в соответствии с индивиду­альным кодом, заложенным в памяти трансподера. Этот сигнал излучается передающим устройством на фиксированной частоте, принимается идентифицирующим устройством, декодируется и используется управляющим устройством системы автоматическо­го кормления в качестве идентификатора животного.

Автоматическое измерение продуктивности животного. Оно мо­жет быть выполнено различными устройствами, в том числе уст­ройством, действующим на принципе автоматического дозатора молока, описанного далее.

Более совершенная конструкция молокомера представляет со­бой сосуд, подвешенный на тензометрическом силоизмерителе. Этот принцип измерения удоя не имеет недостатков, свойствен­ных измерителям объемного типа, — погрешности, вызванной из­менением плотности молока из-за его вспенивания, и температур­ной погрешности. Недостатки конструкции — сложность очистки при промывке доильной установки и необходимость корректиров­ки схемы силоизмерителя.

Автоматическое дозирование корма. В зависимости от уровня ав­томатизации процесса дозирования управление дозаторами может быть ручное, полуавтоматическое или автоматическое. При руч­ном управлении процессом дозирования командует оператор. При полуавтоматическом дозировании оператор использует счетчики порций, устройства для подачи корма в дозатор и другие вспомо­гательные механизмы. При полной автоматизации процесса доза­торы работают по разомкнутому циклу, выполняя функции ИМ, отмеряющих заданное количество корма независимо от измене­ния его параметров, или по замкнутому циклу, когда изменение выдачи материала происходит в соответствии с командой регули­рующего устройства.

Конструкция дозаторов зависит от вида дозируемого корма. Для дозирования сухих рассыпных кормов применяют барабан­ные, тарельчатые, ленточные и шнековые дозаторы.

В барабанном дозаторе рабочим органом является ячеистый ба­рабан, состоящий из нескольких звездочек 1 (рис. 11.7, а), разде­ленных дисками 2. Форма поперечного сечения звездочек зависит от физико-механических свойств корма. Побудитель 3 обеспечи­вает равномерное распределение корма по образующей барабана. Объем выдаваемого продукта прямо пропорционален частоте вра­щения барабана.

Тарельчатый дозатор работает следующим образом. Корм по­ступает в приемный бункер 1 (рис. 11.7, б) дозатора, в конической

Рис. 11.7.Схемы дозаторов концентрированных кормов:

а — барабанный: 1 — звездочка; 2 —диск; 3 — побудитель расхода; б — тарельчатый: 1 — бун­кер; 2 — рыхлитель; 3—ПОДВИЖНЫЙпатрубок; 4— вращающийся диск; 5— скребок; б—от­водный лоток; в —ленточный:1 — приемный ковш; 2 —регулирующий элемент; 3 — коромыс­ло; 4 — груз; 5— ролик; б—рычаг; 7—тяга; г— шнековый: 1 — приемный бункер; 2 — рабо­чий винт; 3— выгрузное отверстие

Тарельчатый дозатор работает следующим образом. Корм по­ступает в приемный бункер 1 (рис. 11.7, б) дозатора, в конической части которого вращается рыхлитель 2. В нижней части бунке­ра 1 установлен подвижной патрубок 3, положение которого оп­ределяет интенсивность поступления корма на вращающийся диск 4. При вращении диска скребок 5сбрасывает корм в отвод­ной лоток 6. Производительность дозатора регулируют, переме­щая подвижной патрубок и скребок или изменяя частоту враще­ния диска.

Ленточный дозатор предназначен для непрерывного дозирова­ния по объему или массе. Дозируемый корм поступает в прием­ный ковш 1 (рис. 11.7, в), из которого вытекает на ленту транспор­тера слоем, толщина которого устанавливается автоматически с помощью шибера, закрепленного на коромысле Свесов с грузом 4. Лента транспортера опирается на ролик 5. При увеличении на­грузки на ленту ролик 5опускается и через систему рычаг 6— тяга 7 воздействует на коромысло 3 весов, уменьшая толщину слоя корма на ленте дозатора. Возможные способы регулирования про­изводительности — перемещение груза 4 по коромыслу 3 весов или изменение скорости движения ленты.

Шнековый дозатор работает по принципу объемного дозирова­ния. Корм поступает в приемный бункер 1 (рис. 11.7, г) и переме­щается рабочим винтом 2 к выгрузному отверстию 3. Производи­тельность шнекового дозатора регулируют, изменяя частоту вра­щения винта.

Рис. 11.8. Функциональная схема системы автоматической настройки дозатора. Услов­ные обозначения:

УУ— устройство управления; УОКР — устрой­ство оценки качества работы; ММ — математи­ческая модель; УКП— устройство коррекции па­раметров ММ

Рассмотренные устройства, кро­ме ленточного дозатора с весоизмерительным устройством, не обеспечивают постоянной произ­водительности при изменении фи­зических свойств корма. С этой целью применяют автоматическую настройку дозатора по его математической модели (рис. 11.8). Команда на изменение произво­дительности дозатора отрабатывается на его математической модели {ММ), и перенастройка дозатора происходит с помощью управляющего устройства (УУ). Специальное устройство (УОКР) оценивает качество работы дозатора (например, по массе дози­руемого корма) и постоянно корректирует параметры его мате­матической модели. В случае необходимости перенастройка до­затора может быть проведена по команде СУ более высокого уровня.

Автоматическое взвешивание животных.Периодическое взвеши­вание животных (особенно свиней) — необходимое условие по­стоянного контроля процесса откорма. Однако обычные пружин­ные весы не дают точного результата, поскольку животные ведут себя беспокойно и стрелка весов не устанавливается.

Существуют системы полуавтоматического взвешивания, об­служиваемые одним человеком. Дверцы, управляемые автомати­чески, направляют животных в весовую клеть. Сигнал от силового элемента весовой клети дешифрируется и усредняется в течение 2...3 с, после чего выводится на табло. Точность измерения (± 1 %) достаточно высокая, если учесть, что в течение дня масса свиньи изменяется на 5 % (потребление корма, дефекация и т.д.). Коров можно взвешивать в движении, поскольку имеется регулярная схема их перемещения, связанная с доением. При этом животное идентифицируется и результаты взвешивания выводятся на пе­чать.

Длину весовой клети выбирают такой, чтобы на ней помести­лось только одно животное. Если же на платформе оказывается два животных, то результат измерения не учитывают.


Дата добавления: 2015-01-19; просмотров: 87; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2022 год. (0.007 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты