Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника


Механические переходные процессы в разомкнутых Эл




В простейших электромеханических системах привода обычно пренебрегают электрическими переходными процессами, считая, что изменение тока в цепях ЭД происходит гораздо быстрее , чем изменение скорости . При абсолютно жестких механических передачах движение привода описывается дифференциальным уравнением

 

 

M(w) - вращающий момент двигателя.

Mc(w) - момент cопротивления механизма.

I -момент инерции.

Mg(w) - динамический момент.

w - угловая скорость.

 

Рассмотрим случай, наиболее простой, когда Мдин- линейная функция скорости, а момент сопротивления не зависит от скорости, Для привода имеющего линейную механическую характеристику момент равен

 

М(w)= (w0 -w)

 

- жёсткость

 

Подставляя это выражение в (1) получим

 

TM - электромеханическая плотность времени.

Структурная схема простейшей электромеханической системы привода имеет вид

 

Структурная схема привода имеющего линейную

механическую характеристику.

 

Привод представлен инерциальным звеном первого порядка (апериодичным звеном) с двумя внешними воздействиями : управляющим воздействием, или заданием скорости w0 возмущением по моменту Мс / . Поскольку уравнение (2) и структурная схема содержат только механические параметры, то они образуют электромеханическую модель электропривода.

При установившемся решении

угловая скорость w=wуст для этого случая получим

 

и тогда

Решение уравнения (3) при начальных условиях w(0)= wнач

 

w(t)=wy + ( wнач.- wy ) exp(-t/TM ) (4)

если wнач=0 то w(t)=wy (1-exp( -t/TM ) (5)

 

График изменения скорости в переходном процессе при разгоне привода от начальной скорости до установившегося значения имеет вид (1)

рис1.Механические переходные процессы

в системе различного привода.

Используя зависимость (4) можно определить изменение скорости привода при изменении момента сопротивления от скорости.

Например:

wy1=w0 - Mc1 / до wy2=w0 - Mc2 /если Мс2с1 то wy2<wy1 в

результате из (4)

w(t)=wy2+(wy1 - wy2 ) exp(-t / TM )

Кривая 2 на рисунке 1 показывает, как уменьшается скорость привода при увеличении нагрузки .Электромеханическая постоянная величина TM -определяет темп механических переходных процессов . При t=TM скорость привода w=0.632 wy. Это соотношение часто принимают за определение электромеханической постоянной времени .

Также как и для постоянной времени нагрева, если провести касательную к графику w(t) до пересечения с установившимся уровнем скорости из точки w(0), то абсцисса точки пересечения будет ТМ. Отсюда вытекает другое определение ТМ , как времени разгона электропривода до установившейся скорости при постоянном ускорении, равном начальному.

Время переходного процесса можно из (1) при изменении скорости от w1 до w2.

Для вычисления этого интеграла необходимо знать зависимости движущего момента и момента сопротивления от скорости . В простейшем случае , если принять I - момент инерции постоянным I=const , M=const и Mc=const , тогда

 

tnn= время переходного процесса ,

w1=0 ,w2=wном

 

tnn - время пуска.

При торможении привода момент движения меняет знак и время торможения

 

При тех же условиях: постоянстве моментов M и Мс и момента инерции I

 

tT - время торможения от нормальной скорости w1=wном до скорости w2 =0 будет равна

 


Поделиться:

Дата добавления: 2015-01-29; просмотров: 110; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав





lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2024 год. (0.006 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты