![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Выбор регулятораДля выбора закона регулирования (типа регулятора) воспользуемся аппроксимацией объекта решением дифференциального уравнения первого порядка с запаздывающим аргументом. По соотношению:
Выбираем непрерывный тип регулятора. Для выбора закона регулирования рассчитываем динамический коэффициент регулирования:
Только ПИД-регулятор может обеспечить значение Rд=0,275 для требуемого (с 20% перерегулированием) вида переходного процесса. Находим для ПИД-регулятора отношение
|