Как вы представляете себе общую структуру объёмных приводов? Приведите их классификацию.

Приводомназывают энергосиловое устройство, посред­ством которого осуществляется движение какой-либо маши­ны или механизма. Такое устройство состоит из двигателя (электрического, теплового, гидравлического, пневматическо­го) и аппаратуры управления. Двигатель, используя подводи­мую к нему энергию, приводит в движение машину или меха­низм. Аппаратура управления служит для стабилизации или изменения параметров этого движения: перемещений, скоро­стей, ускорений.

Используемые в приво­дах систем управления двигатели называют исполнительны­ми. В качестве таких двигателей чаще всего применяют элек­трические и работающие на жидкости или газе устройства. Если рабочей средой для исполнительного двигателя является жидкость или газ, то привод называют соответственно гидро- или пневмоприводном.

Конструктивная схема простейшего гидропривода показана па рис. 2.2, а. Жидкость из гидробака 9 насосом / подается через обратный клапан 2 к направляющему золотниковому гидро­распределителю 4. В зависимости от положения его золотника жидкость поступает в поршневую или штоковую полость гидро­цилиндра 6. Предохранительный клапан 3 защищает гидропри­вод от давления, превышающего установленное. Гидродроссель 5 управляет расходом рабочей жидкости и, следовательно, ско­ростью перемещения поршня 6.1 гидроцилиндра и соединен­ного со штоком 6.2 выходного звена 7 (рабочего органа машины). Фильтр 8 очищает жидкость от загрязнений на сливе ее в гидро­бак 9.

На рис. 2.2,6 изображена та же схема гидропривода с по­мощью условных графических обозначений.

Рис. 2.2. Схема объемного гидропривода:

а — конструктивная; б — гидравлическая

Гидропривод получил значительное рас­пространение ввиду присущих ему следующих преимуществ:

- более высокой напряженности (плотности) силового поля до 20...50 МПа (для электродвигателей не более 0,1...1,5 МПа);

- малых габаритных размеров и массы (15...20 % массы электромеханических приводов);

высокого быстродействия и точности отработки сигналов управления благодаря малой инерционности гидропривода (по сравнению с электроприводами);

возможности бесступенчатого регулирования (в диапазоне! 1:1000) скоростей выходных звеньев простыми средствами;

большей жесткости механической характеристики, нечувствительности к колебаниям нагрузки;

простоты защиты привода от перегрузок;

возможности получения значительных и регулируемых усилий на рабочих органах машин.

К недостаткам объемного гидропривода относятся: чувстви­тельность к качеству рабочей жидкости (загрязненности, вязкос­ти, возможности воспламенения); высокие требования к качеству, изготовления элементов гидропривода, к культуре обслуживания; возможность загрязнения окружающей среды из-за утечек рабочей жидкости. Классификация объёмных приводов: