![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Человек как звено АСОИУВ зависимости от реализуемого уровня автоматизации и выполняемых функций различают несколько типов систем автоматизации. Быстродействия человека в большом числе случаев не хватает для управления быстро протекающими процессами. Кроме того, он постепенно устает, теряет внимание... САУ свободны от этих недостатков. Таким образом, одна из целей автоматизации - заменить человека там, где его возможностей не хватает для обеспечения нужного качества управления. Автоматика освобождает человека от тяжелого, монотонного или рутинного труда, заменяет его во вредных и опасных для здоровья условиях окружающей среды. Теория и практика создания САУ способны предложить технические решения как в "нештатных" ситуациях, так и при недостатке знаний об объекте. Это различные способы диагностики и резервирования систем, алгоритмы адаптации, самонастройки и самообучения. Можно многое, но нужно ли делать это? Здесь на первый план выходят экономические аспекты автоматизации. С определенной точки зрения САУ являются простейшими по своей организации системами, так как алгоритм управления, хранящийся в управляющем устройстве, должен полностью соответствовать поведению системы как правило, замкнутой обратными связями) во всевозможных ситуациях, включая выход из строя отдельных элементов системы. Для этого необходимо знать свойства объекта и не только знать, но и уметь измерять их, т.е. оценивать количественно, в процессе функционирования системы. Это не всегда удается по ряду причин: сложность объекта управления, тяжелые условия для работы датчиков обратных связей, непостоянство свойств объекта правления.... Представьте робота за рулем автомобиля. Структура АСУ автономным объектом по сравнению с САУ содержит дополнительное звено - оператора. Участие человека в управлении объясняется недетерминированностью или недостаточной изученностью некоторых этапов управления, чрезмерно сложностью их полной автоматизации или технической сложностью получения полного набора требуемых для управления входных сигналов непосредственно с объекта. Недостаток информации оператор компенсирует не толь с помощью своих органов чувств, но также за счет интуиции и способности к обучению. Наличие в АСУ чел о века-оператора дополнительно усложняет систему, так как требует специальных средств ввода сигналов от оператора (кнопок, переключатели и другие органы управления, объединенные в пульты /правления и рабочее место оператора) и средств отображения информации с переходом к десятичной системе счисления или графическим средствам (сигнальные лампы, стрелочные и цифровые индикаторы, совмещенные с мнемоническими схемами, табло, дисплеи). При управлении сложными и многочисленными объектами взаимодействие оператора со средствами ввода/вывода информации становится серьезной проблемой не столько технического плана, сколько комплексной проблемой технического дизайна, эргономики и инженерной психологии. Наиболее остро это проявляется в почти полностью автоматизированных системах управления особо ответственными объектами (атомные реакторы, летательные аппараты, рельсовый транспорт, непрерывные прокатные станы), где за оператором остаются только функции наблюдения за работой системы и вмешательства при возникновении аварийных ситуаций. Для выработки у операторов необходимых навыков приходится создавать целые тренажерные комплексы, имитирующие поведение системы в различных режимах. Различают четыре степени автоматизации или режима работы АСУ: • Индикаторный режим,в котором системой производится контроль параметров объекта управления, сигнализация выхода их значений за допустимые пределы, ведение рабочих журналов, документирование итогов работы. Все управление осуществляется оператором. • Режим советчикаотличается от предыдущего тем, что в дополнение к сказанному система управления обеспечивает более совершенную обработку информации и выработку конкретных предложений (рекомендуемых управляющих воздействий или задающих уставок) для достижения оптимального режима работы объекта. • В режиме помощникабольшую или меньшую часть задач управления решает АСУ, упрощая и облегчая оператору управление. Например, система берет на себя функцию формирования требуемой плавной траектории движения, оставляя за оператором только выбор моментов начала разгона и торможения механизма. Следует заметить, что в любой ситуации управляющие воздействия оператора имеют более высокий приоритет по отношению к воздействиям, формируемым системой. • Режим автоматического управленияполностью исключает оператора из замкнутого контура управления на период нормального функционирования системы.
|