Запаздывающее звено

Так как передаточная функция этого звена:

,

(2.115)

то комплексная передаточная функция:

.

(2.116)

Отсюда действительная частотная характеристика:

,

(2.117)

а мнимая частотная характеристика:

.

(2.118)

Амплитудно-частотная характеристика:

.

(2.119)

Фазо-частотная характеристика:

.

(2.120)

Из выражений (2.117) и (2.118) нетрудно получить:

,

(2.121)

что представляет собой уравнение окружности радиусом К, центр которой находится в начале координат.

Частотные характеристики запаздывающего звена представлены на рисунках 2.48 – 2.52.

Из рисунка 2.51 следует, что разность фаз выходного и входного сигнала растет пропорционально частоте в сторону отставания.