![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Короткі теоретичні відомості. Розглянемо приклад мінімізації сумарної квадратичної помилки.Розглянемо приклад мінімізації сумарної квадратичної помилки. Приклад 1. Знайдемо керування об’єктом Складаємо рівняння: Це рівняння еквівалентно наступній алгебраїчній системі: Розв’язуючи її, отримаємо:
Таким чином, оптимальне керування
Сигнал помилки дорівнює: Процес установки є безкінечним, але стійким. Обчислюємо значення мінімуму сумарної квадратичної помилки. Для цього складемо π-рівняння: Скорочуючи його на z і задаючись
Розв’язуючи її, маємо Розглянемо приклад отримання найкоротших перехідних процесів. Приклад 2. Знайдемо керування об’єктом з передавальною функцією Маємо Мінімальний розв’язок цього рівняння містить поліноми наступних степенів: Розв’язуючи систему, маємо Оптимальне керування: Перехідний процес має зображення:
|