Порядок виконання роботи. 1. Для об’єкта, що заданий передавальною функцією знайти оптимальний закон керування, що забезпечує найкоротший перехідний процес за методом поліноміальних

1. Для об’єкта, що заданий передавальною функцією знайти оптимальний закон керування, що забезпечує найкоротший перехідний процес за методом поліноміальних рівнянь.

2. Для об’єкта, що заданий передавальною функцією знайти оптимальний закон керування, що забезпечує мінімізацію сумарної квадратичної помилки за методом поліноміальних рівнянь.

3. Скласти структурну схему моделювання системи керування в пакеті Simulink. Провести моделювання та зафіксувати перехідні процеси, помилку та керувальний вплив. Параметри моделювання: інтервал 15 с; інтегрування з фіксованим кроком 0.1с, метод Рунге-Кутта 4-го порядку; дискрета роботи ланок (Sample Time) 1с.

4. Провести перевірку та проаналізувати отримані результати.

Зміст звіту

1. Титульна сторінка, тема, мета роботи.

2. Результати виконання пунктів 1-5 лабораторної роботи.

3. Висновки щодо роботи.

Питання для самоконтролю

1. Для чого необхідно знаходити мінімальне розв’язання поліноміального рівняння при оптимізації керування за даним методом?

2. Як враховується критерій оптимальності в методі поліноміальних рівнянь?

3. У чому полягає основа методу знаходження закону керування для найкоротшого перехідного процесу?

4. Як для отриманої моделі обчислити значення критеріїв оптимальності?

5. В чому полягає основа методу знаходження закону керування при мінімізації сумарної квадратичної помилки?

6. Які припущення та обмеження існують для методу поліноміальних рівнянь?

7. Як здійснити перехід від безперервної до дискретної передавальної функції?

Література: [2; 5].