Принцип освобождаемости твердых тел от связей.

Несвободное твердое тело можно рассматривать как свободное, на которое, кроме задаваемых сил, действуют реакции связей.

Реакция гладкой плоскости направлена перпендикулярно к плоскости.

Реакция нити направлена вдоль нити.

т. D – точечная опора.

Если одна из соприкасающихся поверхностей является точкой, то реакция направлена по нормали к другой поверхности.

Если (известно) существует два взаимноперпендикулярных направления на плоскости, в одном из которых связь препятствует перемещению тела, а в другом нет, то направление реакций противоположно первому направлению.

Стержневая опора.

Балка АВ поддерживается стержнем КС. Реакция стержня направлена по стержню.

Шарнирные опоры:

а) Неподвижный шарнир (цилиндрический)

Если два тела соединены болтом, проходящим через отверстия в этих телах, то такое соединение называется шарнирным. Реакция цилиндрического шарнира может иметь любое направление в плоскости, перпендикулярной к оси шарнира.

б) Подвижный шарнир

в) Шаровой (сферический) шарнир и подпятник.

Эта связь закрепляет какую-нибудь точку твердого тела так, что она не может совершать никаких перемещений в пространстве. Реакция шарового шарнира и подпятника может иметь любое направление в пространстве.