Озғалмайтын өске қатысты қатты дене айналғандағы күш жұмысы.

. Сонымен, айналып тұрған дененің кез келген нүктесіне түсірілген күштің элементар жұмысы сол күштің айналу өске қатысты моменті мен дененің айналу бұрышының дифференциалының көбейтіндісіне тең.Толық жұмыс

.

Дененің айналу өске қатысты күш моменті тұрақты болған жағдайда толық жұмыс болады.

Қарастырылатын жағдайда күш қуаты

, мұнда - бұрыштық жылдамдықтың өске проекциясы.

Дененің жалпы қозғалыстағы күш жұмысы.

, немесе

, мұнда вектордың векторға проекциясы; - дененің лездік айналудағы элементар айналу бұрышы.

Сонымен, қатты дене еркін қозғалысы кезінде оның кез келген нүктесіне әсер ететін күштің элементар жұмысы полюспен бірге ілгерілемелі элементар орын ауыстырудағы элементар жұмысы мен лездік айналу өсіне қатысты алынған элементар айналудағы элементар жұмыстың қосындысына тең.