Плоскопараллельное движение(плоское)

Движение тела называется плоским, если все точки тела перемещаются в плоскостях, параллельных некоторой неподвижной плоскости.

Очевидно, что точки, лежащие на перпендикуляре А₁А₂ к сечению S, параллельному неподвижной плоскости, двигаются так же, как т. А. Следовательно, для изучения движения всего тела достаточно изучить движение сечения S. Положение сечения S определяется положением отрезка АВ (рис.13). Для задания положения отрезка АВ достаточно задать координаты х и у т. А, а также угол φ между АВ и осью x. Для задания движения сечения S надо задать три функции определяющие х, у и φ в каждый момент времени. Таким образом, уравнения плоского движения имеют вид

Зная эти уравнения, можно написать уравнение движения любой точки тела. Если φ = соnst, то тело будет совершать поступательное движение. следовательно, первые два уравнения его и описывают. Если x_A и y_A= соnst, то тело будет совершать вращательное движение. следовательно, его описывает последнее уравнение. Плоское движение можно представить как сумму двух движений: поступательного − вместе с полюсом А и вращательного − вокруг точки А.