Основные характеристики вращательного движения

§ Частота вращения — число оборотов тела в единицу времени.

,

§ Период вращения — время одного полного оборота. Период вращения T и его частота связаны соотношением .

§ Линейная скорость точки, находящейся на расстоянии R от оси вращения

,

§ Угловая скорость вращения тела

.

§ Момент инерции механической системы относительно неподвижной оси a («осевой момент инерции») — физическая величина J_a, равная сумме произведений масс всех nматериальных точек

,

где: m_i — масса i-й точки, r_i — расстояние от i-й точки до оси.

Осевой момент инерции тела J_a является мерой инертности тела во вращательном движении вокруг оси a подобно тому, как масса тела является мерой его инертности впоступательном движении.

§ Кинетическая энергия вращательного движения

где I_z — момент инерции тела относительно оси вращения. — угловая скорость