Мгновенный центр ускорений. Мгновенным центром ускорений для твердого тела в плоском движении является точка Q плоскости движения тела

Мгновенным центром ускорений для твердого тела в плоском движении является точка Q плоскости движения тела, ускорение которой в данное мгновение времени равно нулю.

Опуская доказательство существования мгновенного центра ускорений, сформулируем его свойства.

Ускорения точек тела в плоском движении распределены в данный момент времени, как при вращении тела вокруг мгновенного центра ускорений (вернее, вокруг оси вращения, перпендикулярной плоскости движения и проходящей через точку Q).

Очевидно, что мгновенный центр ускорений перемещается в плоскости движения и не совпадает с мгновенным центром скоростей, иначе было бы просто вращение вокруг неподвижной оси.

Распределение ускорений показано на рис. 91, где точка M делает картину распределения более наглядной и, в принципе, не нужна. Ускорения точек равны

(12)

а величины касательных и нормальных ускорений в (12) выражены так:

(13)

Соответственно величины ускорений точек равны

(14)

Углы отклонения ускорений всех точек тела от направлений на мгновенный центр ускорений одинаковы и равны

(15)

Понятие о мгновенном центре ускорений удобно использовать при решении некоторых задач.

21.) Способы вычисления углового ускорения при плоскопараллельном движении