КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Задание плоского движения
Рассмотрим движение плоской фигуры в своей плоскости. Положение плоской фигуры в своей плоскости определяется положением двух ее точек.
Пусть точки (рис.3) А (хА,уА) и В (хВ, уВ) – две точки плоской фигуры, движущейся в плоскости Оху. Так как расстояние между этими точками остается постоянным
то из четырех координат, определяющих положение этих точек, независимых остается только три.
Таким образом, для описания плоского движения требуется знать три независимых параметра.
Свяжем жестко с плоской фигурой систему координат Ах1у1 (рис.4). Тогда положение системы Ах1у1 , а вместе с ней и положение плоской фигуры относительно системы координат Оху будет определено заданием координат хА,уА точки А и углом между φ между осями Ах1 и Ах2 (рис.4).
Следовательно, положение плоской фигуры в своей плоскости в любой момент времени полностью определяется тремя функциями времени
(1)
Уравнения (1) называются уравнениями движения плоской фигуры или уравнениями плоскопараллельного движения твердого тела.
Первые два уравнения (рис.3) определяют положение выбранного полюса А на плоскости, последнее - угол поворота вокруг этого полюса.
Дата добавления: 2014-12-03; просмотров: 150; Мы поможем в написании вашей работы!; Нарушение авторских прав |