![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Угловая скорость плоской фигуры равна скоростей любой ее точки, деленной на расстояние до мгновенного центра скоростей.
Способы нахождения мгновенного центра скоростей Для определения положения мгновенного центра скоростей плоской фигуры необходимо знать только направления скоростей двух ее точек. Указанные свойства позволяют определить положение мгновенного центра скоростей плоской фигуры в различных случаях. 1. Если скорости двух точек не параллельны, то мгновенный центр скоростей лежит в точке пересечения перпендикуляров к ним, что следует из теоремы о существовании мгновенного центра скоростей (рис.11). 2. Если плоское движение осуществляется качением без скольжения одного твердого тела по неподвижной поверхности другого, то точка их контакта Р имеет в данный момент скорость, равную нулю, и, следовательно, будет мгновенным центром скоростей (рис.12).
4. Если скорости двух точек параллельны и с прямой, соединяющей точки образуют острые углы, то мгновенный центр скоростей не существует (находится в бесконечности). В этом случае скорости всех точек плоской фигуры равны, а угловая скорость равна нулю (рис. 15).
.
Определить скорости точек А, В, D и угловую скорость колеса. Мгновенный центр скоростей Р колеса находится (рис.16) в точке контакта колеса с неподвижной плоскостью. Скорости точек А, В, D перпендикулярны к отрезкам, соединяющим эти точки с точкой Р, модули скоростей пропорциональны их длинам: Расстояния точек А и В до мгновенного центра скоростей одинаковы, следовательно, скорости этих точек равны
Скорость точки D равна 2VC , так как расстояние точки D до мгновенного центра скоростей в два раза больше расстояния СР . Угловая скорость колеса равна
|