Описание модели. Моделирование процессов выполняется с помощью S-модели, которая представлена на рис

Моделирование процессов выполняется с помощью S-модели, которая представлена на рис. 1.2. В модели предусмотрено:

просмотр статической характеристики нелинейности (нелинейный элемент отключается от замкнутой САУ и исследуется отдельно, путем подачи на вход периодического сигнала от внешнего генератора) в окне блока XYGraph1;

визуализация переходных процессов в окне блока Scope, фазовой траектории в окне блока XYGraph2 (при этом нелинейный элемент отключается от внешнего генератора и входит в состав замкнутой системы);

запись регистрируемых величин в память программы (To Workspace) с целью последующего представления графического материала в отчете.

При выполнении работы следует выбрать параметры моделируемой системы и величину ступенчатого изменения задающего воздействия g₀, согласно следующему алгоритму:

,

где – коэффициент усиления линейной части системы, – уровень выхода идеального двухпозиционного реле, – полуширина зоны нечувствительности, – номер курсанта по академическому журналу.