Описание модели. S-модель исследуемой системы с переменной структурой представлена на рис

S-модель исследуемой системы с переменной структурой представлена на рис. 3.10.

Рис. 3.10. S-модель исследуемой СПС

В зависимости от выполняемой части лабораторной работы изменяются внутренние структуры ψ-ячейки (psi-cell) и линейной управляемой части системы (Controlled part). Структуры этих звеньев представлены на рис. 3.11.

В S-модели исследуемой системы предусмотрена визуализация переходных процессов в окнах блока Scope, фазовой траектории в окне блока XY Graph, а также запись регистрируемых величин в память программы (To Workspace) с целью последующего представления графического материала в отчете.

а	б
Рис. 3.11. Внутренняя структура переключаемого регулятора (а) и линейной управляемой части (б). Знак вспомогательной переменной q определяет структуру, соответствующую схеме рис. 3.4 или рис. 3.6.

В ПЕРВОЙ ЧАСТИ исследуются процессы в системе, составленной из состояний лежащих на границе устойчивости.