Выполнение моделирования и анализ. Увеличивая величину N, исследуйте, как изменяется фазовая траектория и характер переходных процессов в системе

Увеличивая величину N, исследуйте, как изменяется фазовая траектория и характер переходных процессов в системе. Сделайте вывод, подтвердив его графиками двух переходных процессов и фазовых траекторий, отвечающих различным значениям N.

Для исследования эффекта транспортного запаздывания в системе установите в окне свойств линейной управляемой части время ИТЗ в соответствии с условием , где n – номер курсанта по журналу. Выясните, насколько изменится длительность и заброс в переходном процессе благодаря наличию ИТЗ в канале управления. Определите, при каком минимальном значении N система потеряет устойчивость.

По первой части работы в отчет следует включить:

· структурную схему системы;

· по 2 кривые переходных процессов и фазовых траекторий для случая наличия и отсутствия в системе транспортного запаздывания (с указанием точек переключения на фазовой плоскости и моментов времени переключения!); значение N должно быть одинаковым в обоих случаях;

· определение прямых показателей качества (длительность процесса и заброс) для двух этих случаев;

· определение критической величины N_mim соотношения двух коэффициентов передачи в переключаемом П-регуляторе, которое обеспечивает устойчивость работы системы;

· письменный ответ на 3 вопроса, указанных преподавателем

· вывод по результатам исследования.

ВО ВТОРОЙ ЧАСТИ исследуются процессы в системе, организованной на базе состояний, соответствующих устойчивому и неустойчивому режимам работы.