Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Кінематика поступального руху

Читайте также:
  1. Динаміка поступального руху
  2. Динаміка поступального руху
  3. Кінематика коливального руху
  4. Тема: Кінематика. Рух тіла по колу.

Головна задача кінематики – визначення аналітичного вигляду функції = f(t), де - радіус-вектор тіла в обраній системі відліку, тобто вектор, проведений з початку координат в точку, де в даний момент часу знаходиться тіло (рисунок 1.1.1).

 

y S

A D

B

 

O x

 

 

z

 

Рисунок 1.1.1

 

= x+ y+ z, де ,,- одиничні вектори напрямів (орти); x, y, z – координати точки.

D= 2 - 1 - переміщення за час Dt(переміщення - це вектор, проведений з точки, де у початковий момент часу знаходиться тіло, у точку, де знаходиться тіло в кінцевий момент часу).

Траєкторія – це лінія, яку проводить у просторі кінець радіус-вектора .

S – шлях, пройденний тілом, довжина траєкторії від А до В, якщо напрямок руху не змінювався.

= D /Dt – середня векторна швидкість руху, яка характеризує швидкість і напрямок руху в кожний момент часу.

Миттєва швидкість: = d /dt= Vx+ Vxy+ Vz,

де Vx= dx/dt,Vx= dy/dt,Vz= dz/dt - проекції швидкості Vна осі координат.

Модуль вектора швидкості:

V=

Середня скалярна швидкість:

Vср = S/(t2 - t1) = 1/(t2 - t1) .

= D /Dt – середнє прискорення,

= d /dt = = d2 /dt2 – миттєве прискорення.

Прискорення характеризує зміну швидкості не тільки по величині, а й по напрямку.

Якщо ввести одиничний вектор за допомогою якого запишемо = V. , де V – модуль швидкості, то = . +V . , тобто вектор прискорення є сумою двох векторів:

= . -тангенціальне прискорення,

= V. = V2 / R.- нормальне прискорення,

R – радіус кривизни траєкторії,

- орт нормалі до траєкторії, спрямований в той бік, в який повертається вектор .

= + = V2 /R . + . -повне прискорення.

|a|= - модуль повного прискорення.


Дата добавления: 2014-10-31; просмотров: 46; Нарушение авторских прав


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Фізичні основи механіки | Кінематика коливального руху
lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2018 год. (0.01 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты