![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Кинематика поступательного и вращательного движенияКраткая теория · Радиус-вектор материальной точки задаёт положение её в пространстве (рис.1.1):
· Кинематическое уравнение движения:
или в координатной форме:
· Средняя скорость:
где · Средняя путевая скорость (средняя скорость вдоль траектории): где · Мгновенная скорость:
где · Модуль скорости:
· Закон сложения скоростей:
где · Ускорение:
где · Модуль ускорения: · При равномерном движении · Кинематическое уравнение равномерного движения материальной точки:
или вдоль оси х:
где · При равнопеременном движении · Скорость точки при равнопеременном движении:
или в проекции на ось OX:
где · Кинематическое уравнение равнопеременного движения: или вдоль оси x:
· Ускорение при криволинейном движенииможно представить как сумму нормальной
· Нормальное ускорение равно и направлено к центру кривизны траектории перпендикулярно ей. Здесь R – радиус кривизны траектории в данной точке. · Тангенциальное (касательное) ускорение равно и направлено по касательной к траектории. · Положение твердого тела (при заданной оси вращения) определяется углом поворота (или угловым перемещением) φ. · Кинематическое уравнение вращательного движения:
· Средняя угловая скорость:
где · Мгновенная угловая скорость:
Угловая скорость и угловое ускорение являются аксиальными векторами, их направления совпадают с осью вращения (рис.1.3). · Связь между угловыми величинами и линейными:
где · При равномерном вращении · Кинематическое уравнение равномерного вращения:
где · Частота вращения:
где N – число оборотов, совершаемых телом за время t; Т – период вращения (время одного полного оборота). · Связь угловой скорости с периодом и частотой:
· При равнопеременном вращательном движении · Угловая скорость при равнопеременном вращении:
где · Кинематическое уравнение равнопеременного вращения (
|