Степени свободы материальной точки, системы материальных точек, абсолютно твердого тела.

Степени свободы – число независимых параметров (координат) полностью описывающих положение тела (материальной точки) в пространстве.

Для материальной точки:

· если материальная точка движется в пространстве, то ее положение задается тремя координатами (например, ), и число степеней свободы равно 3;

· если материальная точка движется по плоскости или по некоторой поверхности, то ее положение задается двумя координатами (например, ), и число степеней свободы равно 2;

· если материальная точка движется по прямой или некоторой кривой, то ее положение задается одной координатой (например, ), и число степеней свободы равно 1.

Для системы материальных точек: если материальные точки не связаны между собой, то для описания каждой точки необходимо задать 3 координаты – для N точек: i=3N

Для абсолютно твердого тела: при рассмотрении атт выбираем 3 его произвольные точки, не лежащие на одной прямой (9 координат), из 9 координат независимыми являются 6 – число степеней свободы равно 6.