Выбор параметров автомата устойчивости пути

В статическом АУП в случае применимости модели изолированного движения рыскания (то есть если g=wх=0; dэ»0) реализуются обратные связи по угловой скорости рыскания w_y и боковой перегрузке n_z. Отклонение руля направления осуществляется по закону:

.

Наличие двух обратных связей позволяет влиять как на относительный коэффициент демпфирования x_Б, так и на опорную частоту недемпфированных колебаний w_Б.

Значения коэффициентов усиления и выбираются следующим способом:

1. Определяются располагаемые значения коэффициентов и :

где ; ;

; ;

; ;

; ;

; ; .

Далее определяются потребные значения и исходя из условия обеспечения желаемых значений и для данного класса самолетов:

;

,

где .

Окончательно выбираются следующие значения коэффициентов и :

1. Далее полученные значения коэффициентов и строятся по режимам полета (по скоростному напору) и выбираются настройки в классе кусочно-линейных функций.
2. В заключение для выбранных настроек и определяются эффективные параметры замкнутой системы “ самолет+СУУ”:

• опорная частота недемпфированных колебаний

;

• относительный коэффициент демпфирования

.

Найденные значения и по режимам полета наносятся на область ( , ), и сравниваются с областью хорошей устойчивости и управляемости для данного типа самолетов.