![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Выбор параметров автомата регулирования управленияАвтомат регулирования управления (АРУ) предназначен для регулирования следующих характеристик системы управления: · передаточного коэффициента рулевого тракта Кш; · градиента усилий на рычаге управления от загрузочного механизма. Применение АРУ позволяет увеличить расходы ручки управления на перегрузку при больших скоростях полета и уменьшить их при малых скоростях. Для расчетных режимов полета определяются значения Кш:
где Затем строится зависимость Кш =f(q) и выбирается программа коррекции
Затем следует сделать вывод о целесообразности оборудования самолета АРУ, для чего рассчитанные значения градиента должны удовлетворять требованиям:
Здесь Точно так же, по программе, регулируется загрузка рычага управления (с ростом скоростного напора жесткость пружины увеличивается, то есть увеличивается коэффициент жесткости загрузки Кж). Тем самым обеспечивается выравнивание градиента Для необратимого управления (характерного для большинства современных самолетов) справедлива зависимость
здесь АРЗ должен обеспечивать выполнение следующих условий:
здесь а Если все эти условия выполняются, можно говорить об улучшении статических характеристик продольной управляемости с помощью АРУ. Для представления результатов оценки характеристик устойчивости и управляемости в продольном канале при дипломном проектировании рекомендуется выполнить плакат, на который можно поместить схему автомата продольного управления, программы коррекции (настройки) коэффициентов и область хорошей управляемости с нанесенными значениями ω0, ξ0 и ωэф, ξэф (см. рис.).
Структурная схема автомата продольного управления Программы коррекции коэффициентов усиления Область хорошей устойчивости и управляемости для маневренного самолета с нанесенными значениями ω0, ξ0 (самолет без СУУ) и ωэф, ξэф (самолет+СУУ)
|