![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Выбор параметров автомата продольного управленияДля курсовой работы рекомендуется выбрать статический АПУ, в котором реализованы обратные связи по угловой скорости тангажа ωz и нормальной перегрузке nу, позволяющие влиять как на относительный коэффициент затухания ξ0, так и на опорную частоту недемпфированных колебаний ω0. Дополнительное отклонение руля высоты с помощью АПУ имеет вид:
Расчет и выбор значений коэффициентов усиления АПУ 1. определяются располагаемые значения коэффициентов Здесь Tcn ≥ 0,02 с - постоянная времени сервопривода. 2. определяются потребные значения коэффициентов 3. Окончательно выбираются коэффициенты По полученным значениям коэффициентов строятся графики в функции скоростного напора q=ρV2/2 для всех режимов полета. Обычно требуемые зависимости Затем для выбранных настроек определяются эффективные значения параметров замкнутой системы “самолет+СУУ”: 1. опорная частота недемпфированных колебаний
2. относительный коэффициент демпфирования
Все полученные значения сводятся в таблицу, причем каждому режиму полета соответствует своя расчетная точка (расчетные точки нумеруют по возрастанию величины скоростного напора). Значения ωэф и ξэф, найденные для всего расчетного диапазона высот и скоростей, наносятся на область хорошей устойчивости и управляемости ω0(ξ0) для самолета данного класса, после чего делаются выводы о том, насколько улучшились характеристики устойчивости и управляемости после установки на самолет полуавтоматической системы управления. Если “выпадение” точек за границы области все еще имеет место, следует проанализировать, сколько процентов точек “выпадает” и какие значения Н и М им соответствуют, затем дать рекомендации по устранению этого явления (например, пересмотреть параметры горизонтального оперения для повышения его эффективности).
|