![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Последовательная схема коррекции САР
В схеме последовательной коррекции (рис. 7-3) КУ вводится в систему последовательно с остальными элементами в любое допустимое с инженерной точки Рис. 7-3
зрения место (чаще всего — в электронный усилитель). Очевидно, что
поэтому
откуда искомая ЛАЧХ КУ находится как Согласно (7-6), если выбрана последовательная схема коррекции, ЛАЧХ КУ находится весьма просто. Не представляет труда выбрать и рассчитать параметры самого КУ, в виде пассивной RС-цепочки, если оно должно работать в электрической цепи. Если же в исходной САР нет электрических элементов, то находят по Пример 7-1. Коррекция следящей системы. Дана схема исходной системы (рис. 1-10,а). Структурная схема системы имеет вид рис. 7-4. Частотная характеристика исходной системы равна Рис. 7-4
где 1. Согласно методике коррекции строим а) находим сопрягающие частоты 6) через точку с координатами (
2. Строим а) максимальная частота задающего гармонического воздействия б) время регулирования Согласно ТЗ находим координаты контрольной точки
Строим запретную область. Находим частоту среза скорректированной системы асимптоту с наклоном Сопряжение низкочастотной асимптоты со среднечастотной проводим отрезком с наклоном Рис. 7-5
3. Выбираем схему последовательной коррекции. Находим по (7-6) 4. Проводим расчет параметров КУ2. По
где
Из сопоставления передаточных функций находим:
Замечаем, что третье уравнение получается из перемножения двух первых. Таким образом, имеем три уравнения для нахождения четырех неизвестных, поэтому один параметр КУ2 можно выбрать произвольно. Из ограничения на величину сеточного сопротивления лампы Заметим, что выбранное КУ является корректирующим устройством для цепей постоянного тока, поэтому при коррекции, например следящей системы переменного тока (см. рис. 1-10,б), которая имеет ту же
|