Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Углы Эйлера. Уравнения сферического движения тела.

Читайте также:
  1. B) это составная часть общественного воспроизводства, отражающая те же стадии (фазы) процесса воспроизводства, но только со стороны движения инвестиционного капитала;
  2. I. плоского конденсатора; II. шара; Ш. сферического конденсатора; IV цилиндрического конденсатора.
  3. IV. Законы динамики вращательного движения.
  4. Ordm;. Векторный способ задания движения точки.
  5. Ordm;. Векторный способ задания кругового движения.
  6. Ordm;. Задание движения в полярных координатах.
  7. Ordm;. Кинематические уравнения Пуассона.
  8. Ordm;. Общая схема построения кинематических уравнений Эйлера.
  9. Ordm;. Описание естественного способа задания движения.
  10. Ordm;. Постановка задачи о сложном движении твердого тела.
Рис. 39.

Через неподвижную точку тела O проведем неподвижную прямоугольную декартовую систему координат Ox1y1z1, относительно которой будем рассматривать движение тела (рис. 39). Другую систему координат Oxyz скрепим с телом.

Линия OK пересечения координатных плоскостей Ox1y1 и Oxy называется линией узлов.

Для определения положения тела относительно неподвижной системы координат используются углы Эйлера.

Угол j между линией узлов OK и подвижной осью Ox называется углом собственного вращения. При изменении угла j тело вращается вокруг так называемой оси собственного вращения Oz.

Угол y между неподвижной осью и линией узлов называется углом прецессии. Для изменения угла y тело должно вращаться вокруг оси Oz1, которую называют осью прецессии.

Угол q между осями Oz и Oz1 называется углом нутации, а ось OK, вокруг которой вращается тело при изменении угла q, называется осью нутации или линией узлов.

Для определения положения тела с одной неподвижной точкой в любой момент времени достаточно задать углы Эйлера, как функции времени:

, y = y (t), q = q (t). (30)

Эти уравнения являются уравнениями сферического движения тела.


Дата добавления: 2015-04-15; просмотров: 29; Нарушение авторских прав


<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Кинематика плоского движения тела. | Кинематические характеристики тела при сферическом движении.
lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2018 год. (0.008 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты