Кинематика плоского движения тела.

2. Кинематическими характеристиками плоского движения тела являются вектора скорости и ускорения полюса (точки A), лежащие в плоскости фигуры S, и вектора угловой скорости и углового ускорения , направленные перпендикулярно плоскости фигуры S (рис. 25).

3. Скорость и ускорение любой точки плоской фигуры S можно определять соответственно из (24) и (28).

Рис. 37.

4. Картина распределения скоростей и ускорений по точкам плоской фигуры S представлена на рис. 37. Вектора скоростей и ускорений всех точек тела лежат в плоскости фигуры S. Вектора скоростей направлены перпендикулярно прямым линиям, соединяющим эти точки с МЦС (точкой P на рис. 37). Вектора ускорений всех точек фигуры S составляют с прямыми линиями, соединяющими эти точки с МЦУ (точкой Q на рис. 37), угол m: Чем дальше точка от МЦС, тем больше величина её скорости. Чем дальше точка от МЦУ, тем больше величина её ускорения.