Плоско параллельное движение.

Рис. 51.

Если скорость поступательного движения перпендикулярна оси вращения, то есть, , то сложное движение тела можно рассматривать, как плоско параллельное.

Примером такого движения может являться качение без проскальзывания колеса по поверхности. Угловая скорость вращения колеса вокруг своей оси равна w. Ось колеса движется со скоростью v=wr., где r – радиус колеса (рис. 51).

Здесь поступательное движение колеса вместе со своей осью со скоростью v можно заменить парой вращения (w₁, w₂), каждое из которых равно w. Два вращения с угловыми скоростями w и w₂ можно отбросить (рис. 51).

Оказывается, что качение без проскальзывания колеса по поверхности можно рассматривать, как вращение вокруг мгновенной оси, проходящей через МЦС колеса, который совпадает с точкой K контакта колеса с поверхностью.