Студопедия

КАТЕГОРИИ:

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника



Свободное движение.




Читайте также:
  1. А. Свободное падение (вертикальный бросок)
  2. Блок 1. Механическое движение. Волны. Звук. Законы Ньютона. Силы.
  3. Броуновское движение.
  4. Вращательное движение. Угловая скорость и угловое ускорение.
  5. Вращательное движение. Угловые скорость и ускорение
  6. Выступление в клубе «Свободное слово» на дискуссии о судьбе России
  7. Глава 16. Правительственная реакция 1880 -1890-х годов. Общественное и рабочее движение. Распространение марксизма в России
  8. Кинематика. Равномерное движение. Средняя скорость.
  9. Колебательное движение. Кинематика и динамика гармонических колебаний.
  10. Криволинейное движение.

Если при сложении поступательного и вращательного движений вектора их скоростей и расположены произвольным образом относительно друг друга, то такое сложное движение тела является свободным.

Рис. 53.

В этом случае вектор скорости поступательного движения можно разложить на две составляющих: 1 и 2, причем 1 направить параллельно (рис. 53).

Поступательное движение тела со скоростью 2 можно заменить парой вращения (w1, w2), каждое из которых равно w.

Два вращения с угловыми скоростями и 2 можно отбросить (рис. 53).

Оказывается, что свободное движение тела можно рассматривать, как мгновенное винтовое движение ( 1, 1). Причем винтовая ось такого движения W1параллельна первоначальной оси вращения W и отстоит от неё на расстояние H:

.

 

 

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА

 

1. Яблонский А.А., Никифорова В.М.. Курс теоретической механики. Учебник. 9-е изд., стер. – СПб.: Издательство «Лань»., 2004. – 768 с. – (Учебник для вузов. Специальная литература).

2. Тарг С.М.. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов/С.М. Тарг. – 13-е изд., – М.: Высш. шк., 2003. – 416 с.: ил.

3. Никитин Н.Н.. Курс теоретической механики. Учеб. для машиностроит. и приборостроит. спец. вузов. – М.: Высш. шк., 1990. – 607 с.: ил.

4. Мещерский И.В. Задачи по теоретической механике: 40-е изд., стер./ Под ред. В.А. Пальмова, Д.Р. Меркина. – СПб.: Издательство «Лань»., 2004. – 448 с., ил. – (Учебники для вузов. Специальная литература).

 

 

Оглавление

 

Предмет теоретической механики.3

Элементы высшей математики.5

Кинематика. 6

Кинематика точки.7

Векторный способ задания движения точки. 7

Вектор скорости движущейся точки. 7

Вектор ускорения движущейся точки. 8

Координатный способ задания движения точки. 8

Связь между векторным и координатным способами задания движения точки. 8

Проекции вектора скорости движущейся точки. 9

Проекции вектора ускорения движущейся точки. 9

Естественный способ задания движения точки. 10

Алгебраическая величина скорости движущейся точки. 10

Связь между естественным и координатным способами задания. 10

Естественная система координат. 11



Кривизна. Радиус кривизны.. 11

Касательное и нормальное и полное ускорения движущейся точки.12

Классификация движения точки.. 13

Равнопеременное движение точки. 13

Кинематика твердого тела. 14

Виды движения тела 14

Поступательное движение тела. 14

Кинематика поступательного движения тела. 15

Вращательное движение тела. 15

Кинематические характеристики тела при вращ. движении. 15

Равнопеременное вращательное движение тела. 16

Скорость точек вращающегося тела. 16

Ускорение точек вращающегося тела. 17

Вращательная скорость. Формула Эйлера. 18

Вращательное и осестремительное ускорение. Формула Ривальса. 18

Кинематика вращательного движения тела. 19

Плоское движение тела. 20

Плоское движение тела– совокупность поступательного и вращательного движения.. 20

Кинематические характеристики тела при плоском движении. 20

Скорость точек плоской фигуры. 21

Мгновенный центр скоростей плоской фигуры. 21

1. Доказательство существования МЦС.22

2. Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью МЦС.22

3. Способы определения положения МЦС.22

Ускорение точек плоской фигуры. 23



Мгновенный центр ускорений плоской фигуры. 24

1. Доказательство существования МЦУ.24

2. Определение ускоренийточек плоской фигуры с помощью МЦУ.25

3. Способы определения положения МЦУ.25

Кинематика плоского движения тела. 26

Касательное и нормальное ускорение точек плоской фигуры. 27

Сферическое движение тела. 28

Углы Эйлера. Уравнения сферического движения тела. 28

Кинематические характеристики тела при сферическом движении. 28

Скорость точек тела при сферическом движении. 29

Ускорение точек тела при сферическом движении. 29

Свободное движение тела. 30

Уравнения и кинематические характеристики свободного движения тела. 30

Скорость точек тела при свободномдвижении. 31

Ускорение точек тела при свободномдвижении. 31

Сложное движение точки. 31

Основные понятия сложного движения точки. 31

Скорость точки при сложном движении. 32

Ускорение точки при сложном движении. Теорема Кориолиса. 33

Ускорение Кориолиса. 34

Сложное движение тела. 35

Сложение вращений вокруг пересекающихся осей. 35

Сложение вращений вокруг параллельных осей. 35

Пара вращений. 36

Сложение поступательных движений твердого тела. 36

Сложение поступательного и вращательного движений твердого тела. 36

1. Плоско параллельное движение.36

2. Винтовое движение.37

3. Свободное движение.37

РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА 38

 

Шехов Владимир Павлович

 

 

Основные понятия статики.

 

 

Редактор

 

Подписано в печать______2004г. Формат _______.

Бумага офсетная. Печать офсетная. Усл. печ. л ____.

Уч.-изд. л. ____. Тираж ____. Изд. №.____ Заказ № ____.



 

 

Ростовский государственный университет путей сообщения.

Ризография АСУ РГУПС. Лицензия ПДЛ №65-10 от 08.08.99г.

 

________________________________________________________________

Адрес университета: 344038, г. Ростов н/Д, пл. им. Ростовского стрелкового полка народного ополчения,2


Дата добавления: 2015-04-15; просмотров: 16; Нарушение авторских прав







lektsii.com - Лекции.Ком - 2014-2021 год. (0.019 сек.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав
Главная страница Случайная страница Контакты