Незамкнутые САУ

Характерным для незамкнутой системы является то, что процесс работы системы не зависит непосредственно от результата ее воздействия на управляемый объект, т.е. в ней отсутствует обратная связь.

Пример незамкнутой САУ приведен на рис. 1.4.

Обозначения на рис. 1.4: 1 – ручка задатчика оборотов двигателя; 2, 3 – потенциометр (2 – движок, 3 основание потенциометра); 4 – усилитель; 5 – якорь электродвигателя постоянного тока; 6 – обмотка возбуждения; 7 – тахогенератор; 8 – измерительный прибор; – напряжение источника питания потенциометра; – напряжение источника питания усилителя;
– напряжение на входе усилителя; – напряжение на выходе усилителя; - напряжение питания обмотки возбуждения; -напряжение, вырабатываемое тахогенератором; g – угол поворота ручки 1 (задающее воздействие); - угловая скорость двигателя; М_с - момент сопротивления.

Описание работы разомкнутой системы.

Управляющее воздействие g перемещает движок 2 относительно основания потенциометра 3 и изменяет напряжение на входе усилителя 4. Это приводит к изменению напряжения на выходе усилителя и тока в якоре электродвигателя 5, что вызывает изменение момента, развиваемого двигателем, и, следовательно, изменение его угловой скорости. Последняя измеряется при помощи тахогенератора 7 и измерительного прибора 8.

Незамкнутые системы не могут обеспечить высокую точность, потому что сохранение первоначальной настройки при износе и старении элементов, а также при колебаниях температуры и прочих возмущениях представляет трудную задачу.

Принципиальной схеме разомкнутой системы (рис. 1.4.) соответствует функциональная схема на рис. 1.5.