![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Замкнутые САУ
Характерным для замкнутой САУ является наличие обратной связи, замыкающей выход системы с ее входом. Направление передачи информации в цепи обратной связи происходит с выхода системы на ее вход, где происходит сравнение текущего значения управляемой величины с задающим воздействием. Рассмотрим типовую функциональную схему САУ с одной управляемой величиной y(t) (рис. 1.6).
Усилительно-преобразовательное устройство 3 предназначено для усиления мощности сигналов. Оно управляет энергией, которая поступает от постороннего источника энергии. Исполнительное устройство 4 вырабатывает управляющее воздействие u(t), непосредственно прикладываемое к объекту управления 5. Для повышения устойчивости и улучшения динамических свойств САУ в функциональную схему могут быть включены корректирующие устройства, не указанные на рис. 1.6. Функции корректирующих устройств могут выполнять цифровые и аналоговые вычислительные машины. В качестве примера замкнутой САУ рассмотрим схему системы автоматического регулирования угловой скорости вращения электродвигателя, построенную на базе схемы, приведенной на рис. 1.4 (рис. 1.7)
Пусть момент сопротивления на валу электродвигателя увеличился. Это приведет к уменьшению скорости вращения на некоторую величину На входе усилителя дополнительно к сигналу Этот сигнал будет усилен и вызовет увеличение напряжения на выходе усилителя: Приращение напряжения на выходе усилителя вызовет увеличение тока в цепи якоря двигателя, и, следовательно, увеличение вращающего момента двигателя, что приведет к росту угловой скорости Принцип управления, основанный на использовании обратной связи, ценен тем, что не требует точной градуировки и сохраняет свою точность и в тех случаях, когда параметры элементов системы со временем изменяют свои значения.
Следует заметить, что обратную связь системы по управляемой величине называют главной обратной связью, а возможные обратные связи, охватывающие отдельные элементы, называют местными обратными связями.
|