Классификация систем автоматического регулирования по величине установившейся ошибки

Данный вид классификации разделяет САР на статические и астатические в зависимости от того, имеют они в установившемся режиме после изменения величины внешнего воздействия ошибку регулирования (статические САР), или не имеют (астатические САР).

Характерные особенности статической САР:

- равновесие САР может быть при различных значениях регулируемой величины;

- каждому значению регулируемой величины соответствует единственное положение регулирующего органа.

Характерные особенности астатической САР:

- равновесие САР имеет место при единственном значении регулируемой величины, равном заданному;

- регулирующий орган должен иметь возможность занимать различные положения при одном и том же значении регулируемой величины.

Следует различать системы статические и астатические по отношению к возмущающему и управляющему внешним воздействиям.

В системах, статических по отношению к управляющим воздействиям, постоянным значениям этого воздействия соответствует постоянная ошибка системы, величина которой зависит от величины управляющего воздействия:

В астатических схемах по отношению к управляющему воздействию после окончания переходного процесса ошибка равна нулю.