![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Дифференцирующее звено первого порядкаДифференцирующее звено 1–го порядка имеет передаточную функцию вида
где k – передаточный коэффициент звена; t – постоянная времени. Уравнение этого звена
получим из (4.2) при Характеристики звена: а) Переходная функция определяется выражением
При скачкообразном изменении входной величины б) Частотные характеристики звена имеют вид:
где АФХ звена изображена на рис. 4.3. АФХ – прямая, параллельная мнимой оси. Она начинается на действительной оси в точке k при w=0. Дифференцирующее звено создает опережение выходной величины по фазе. При в) Уравнение ЛАХ:
Для частот
Соотношения (4.15) показывают, что ЛАХ дифференцирующего звена 1-го порядка приближенно может быть представлена двумя прямолинейными отрезками (асимптотами). В граничной точке
|