![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Преобразование структурных схем
Различные способы преобразования структурных схем облегчают определение передаточных функций сложных систем автоматического управления и дают возможность привести многоконтурную систему к эквивалентной ей одноконтурной. Рассмотрим приведение к одному эквивалентному звену простейших сочетаний звеньев в структурных схемах. а) Последовательное соединение звеньев (рис. 5.1)
В результате взаимной подстановки выражений (5.1) получим уравнение эквивалентного звена (рис.5.2): x4=W3(p)W2(p)W1(p)x1. Нетрудно видеть, что передаточная функция эквивалентного звена Wэ=W3(p)W2(p)W1(p). б) Параллельное соединение звеньев (рис. 5.3) Запишем уравнения элементов схемы, приведенной на рис. 5.3.
В результате исключения промежуточных переменных из уравнений (5.2) получим: Таким образом, передаточная функция эквивалентного звена равна в) Встречно-параллельное соединение звеньев (обратная связь) (рис.5.4). Обратная связь может быть положительной, если сигнал
где знак плюс относится к положительной обратной связи, а знак минус – к отрицательной обратной связи. Исключим из выражений (5.3) переменную Решив уравнение (5.4) относительно
Здесь знак минус относится к положительной обратной связи, а знак плюс – к отрицательной обратной связи. Если в одной из ветвей структурных схем, приведенных на рис. 5.4, нет звена (рис. 5.5), это означает, что передаточная функция данной ветви равна единице. Для варианта схемы, приведенной на рис. 5.5а, имеем
Для варианта схемы, приведенной на рис. 5.5 б, соответственно получим:
|