![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Приближенный способ построения логарифмических частотных характеристик одноконтурных системСтруктурную схему САУ можно привести к одноконтурной схеме (рис. 5.7). Если разомкнуть цепь обратной связи, получим разомкнутую систему с передаточной функцией
где Формулу (5.18) преобразуем к виду который можно записать как произведение передаточных функций типовых звеньев:
где
Все сомножители уравнения (5.20) можно записать в показательной форме:
Так как функцию
Переходя к логарифмической амплитудной частотной характеристике разомкнутой системы, получим выражение
из которого следует, что ЛАХ разомкнутой системы равна сумме ЛАХ типовых звеньев, последовательно соединённая цепь которых образует передаточную функцию разомкнутой системы. Первое слагаемое в правой части выражения (5.23), заключенное в скобки, есть низкочастотная ветвь ЛАХ разомкнутой системы. Порядок построения ЛАХ одноконтурной системы по выражению (5.23): 1. Определяют сопрягающие частоты асимптотических ЛАХ отдельных звеньев САУ и отмечают их вдоль оси частот. При этом определяется интервал по оси частот для построения ЛАХ. Он находится между наименьшей сопрягающей частотой 2. Проводят низкочастотную асимптоту ЛАХ, которая при
где График уравнения (5.24) есть прямая линия с наклоном 3. После каждой из сопрягающих частот 4. Уточняют вид Таблица 5.2.
Логарифмическая фазово-частотная характеристика (ЛФХ) одноконтурной системы так же, как и ЛАХ, может быть получена в результате простого сложения ординат фазовых характеристик типовых звеньев, входящих в ее состав. Следует отметить, что ЛФХ при частоте, стремящейся к бесконечности, стремится к значению ЛАХ разомкнутой системы может быть разбита на три характерных участка (рис. 5.8): 1-й участок: область низких частот – участок ЛАХ, лежащий в области частот, меньших первой сопрягающей частоты. Вид ЛАХ в этой области определяет порядок астатизма и статическую точность системы. Для статических систем ЛАХ на этом участке – горизонтальная прямая, отстоящая от оси частот на величину
3-й участок: область высоких частот ![]()
|