Если угол поворота измеряется в радианах, а время - в секундах, то единицей угловой скорости будет

Единица измерения углового ускорения:

Вращение будет ускоренным, если угловая скорость и угловое ускорение будут иметь одинаковые знаки: ω > 0, ε > 0 или ω < 0, ε < 0.

Вращение будет замедленным, если: ω > 0, ε < 0 или ω < 0, ε > 0.

2. Скорости точек при вращательном движении

Все точки вращающегося твердого тела описывают окружности, плоскости которых перпендикулярны оси вращения, а центры лежат на этой оси.

В самом деле, в силу неизменяемости расстояний АМ и ВМ точка М должна постоянно оставаться как на поверхности сферы, описанной из точки А радиусом АМ, так и на поверхности сферы, описанной их точки В радиусом ВМ. Следовательно, точка М остается на линии пересечения обеих сфер, т.е. на окружности, плоскость которой перпендикулярна к АВ, центр лежит на этой прямой, а радиус равен расстоянию точки до оси вращения.

Положение точки М, находящейся на окружности радиуса h (рис. 1), в соответствии с естественным способом задания, определяется длиной дуги окружности, отсчитываемой от начального положения М_О, находящегося на неподвижной плоскости:

Определяем скорость точки М

Скорость точки вращающегося твердого тела равна произведению угловой скорости тела на ее радиус вращения