Вектор скорости лежит в плоскости, перпендикулярной оси вращения и направлен по касательной к описываемой точкой окружности в направлении вращения.

Пример

Груз Р, привязанный к нити , намотанной на колесо радиуса r, опускается равно-ускоренно без начальной скорости, приводя во вращение колесо.

За первые t секунды груз Р опустился на расстояние, равное h метрам.

Найти угловое ускорение колеса, а также полное ускорение точек на ободе колеса.

Решение. Обозначая ускорение, с которым груз Р опускается, через а, можем написать, что .

Касательное ускорение точек, лежащих на ободе колеса, очевидно равно ускорению а, следовательно, .

Таким образом, колесо будет вращаться равно – ускоренно с угловым ускорением, равным: 1/сек².

Так как колесо вращается без начальной скорости, то угловая скорость равна

1/сек.

Нормальное ускорение точек, лежащих на ободе колеса, равно

.

Следовательно, полное ускорение равно м/сек²,

.

3. Передача вращательного движения от одного тела к другому осуществляется непосредственным контактом (зубчатые и фрикционные зацепления см. рис .6 и рис.7) или при помощи ременной передачи (рис.8).

 

 

При внешнем зацеплении (рис. 6) и скрещивающейся ременной передаче (рис.9) вращение колес противоположно по направлению, при внутреннем зацеплении (рис. 7) и нескрещивающейся ременной передаче (рис.8) направления вращения колес совпадают.

При отсутствии проскальзывания пути, проходимые за одинаковый промежуток времени точками, расположенными на ободах сцепленных колес для всех видов сцепления, равны:

S₁ = S₂.

,

где φ₁ и φ₂ - углы, на которые опираются дуги окружностей контактирующих тел.

.