![]() КАТЕГОРИИ:
АстрономияБиологияГеографияДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Полученное равенство связывают углы поворота контактирующих тел.Скорости точек, лежащих на соединенных ободах обоих тел для всех видов сцепления равны:
Угловые скорости тел, находящихся в зацеплении, обратно пропорциональны их радиусам.
4. Ускорения точек вращающегося тела.
Ускорение точки, движущейся по криволинейной окружности , раскладывается на нормальную и касательную составляющие:
Эти составляющие вычисляются по формулам, определяемым естественным способом задания: Подставим в эти формулы значение скорости точки Окончательно касательное и нормальное ускорения определяются по формулам: Касательное ускорение (рис.1) направлено перпендикулярно радиусу вращения и совпадает с вектором скорости, если вращение тела является ускоренным; касательное ускорение противоположно вектору скорости при замедленном вращении. Нормальное ускорение всегда направлено по радиусу к центру вращения. Модуль полного ускорения точки М (рис. 10):
Вектор полного ускорения образует с радиусом h угол μ, определяемый соотношением (рис.3):
В данный момент времени значения ε и ω для всех точек одинаковы, следовательно, угол μ также одинаков для всех точек, а модули ускорений точек пропорциональны радиусам вращения. Поле ускорений показано на рис. 11. Пример: Кривошип О1О2 вращается вокруг оси О1 с угловой скоростью Решение. Колесо II участвуют в двух вращательных движениях: оно вращается с угловой скоростью Напишем скорость точки О2. Если рассматривать эту точку как принадлежащую кривошипу, то если же эту точку рассматривать как принадлежащую колесу II, то Таким образом, Абсолютная угловая скорость вращения колеса II будет равна
Угловая скорость
5*. Векторные формулы
Угловую скорость можно представить в виде вектора Вектор угловой скорости направлен по оси вращения в ту сторону, откуда вращение тела видно против часовой стрелки (рис.5), а его модуль равен Угловое ускорение тела также можно представить в виде вектора
Направление вектора углового ускорения совпадает с направлением вектора угловой скорости, если тело вращается ускоренно (рис.12), и эти векторы противоположны по направлению, если вращение тела – замедленное.
|