Тягова характеристика і тягова діаграма руху автомобіля

Залежність сили тяги автомобіля від швидкості його руху на кожній передачі називається тяговою характеристикою автомобіля. Необхідні для побудови тягової характеристики автомобіля (рис.4) розрахунки виконують за формулами:

Р_р =(М_к∙І_к∙І_дк∙І_о∙ƞ_т) / г_д, Н, (27)

V =(ω∙r_k) / (І_к∙І_дк∙І_о), м/с, (28)

де М_к - крутний момент двигуна;

І_к∙І_дк∙І_о – педаточні числа відповідно коробки передач, додаткової коробки та головної передачі;

ƞ_т – коефіцієнт корисної дії трансмісії;

г_д – динамічний радіус колеса;

ω – кутова швидкість колінчастого вала двигуна.

Рис. 4 Тягова діаграма руху автомобіля

Поточні значення крутного моменту при відповідних значеннях кутової швидкості колінчастого вала двигуна беруть за зовнішньою швидкісною характеристикою двигуна.

Визначення сили тяги пов'язується з оцінкою потенціальних властивостей автомобіля, фактично розглядаються тільки властивості системи „автомобіль" у разі ідеальних зв'язків рушія з опорною поверхнею. Тяговою діаграмою руху автомобіля називається графічне зобра­ження тягового балансу, тобто тягової характеристики та сил опору, залежно від швидкості. Крива сумарного опору Р_ψ + P_w визначає силу тяги, необхідну для руху автомобіля з постійною швидкістю.

Перетин кривих сил опору та тяги на передачі визначає максимальну швидкість, з якою може рухатися автомобіль у заданих умовах руху. Коли крива Р_p проходить вище від кривої Р_ψ + P_w, то відрізок між цими кривими є „запасом" сили тяги, яку можна використовувати на розганяння автомобіля та подолання збільшеного опору дороги. При побудові тягової діаграми вводиться і використовується поняття залишкової сили тяги Р_a, яка дорівнює різниці між силою тяги Р_p та Р_w, тобто

Р_a = Р_p –Р_w . (29)