Описание модели. В работе предусмотрено выполнение двух частей, в каждой из которых изучается свой метод поиска положения экстремума показателя J.

В работе предусмотрено выполнение двух частей, в каждой из которых изучается свой метод поиска положения экстремума показателя J.

S-модели исследуемых систем представлены на рис. 7.4 а,б.

Смещение значения J относительно экстремального вызывается ступенчатым внешним возмущением . В экстремальный объект входит нелинейное звено с экстремальной характеристикой представленной на пиктограмме блока, инерционный элемент – апериодическое звено 1 порядка и источник случайного шума. В диалоговом окне свойств блока можно установить значения характеристик объекта управления b, k и параметра инерционности T, а также предусмотрена возможность отключения генератора шума согласно условиям:

, (7.5)

а

б

Рис. 7.4. S-модели экстремальных самонастраивающихся систем: а – метод синхронного детектирования; б – метод прямого измерения производной

В каждой из схем предусмотрено:

визуализация переходного процесса (в блоке Scope);

построение фазовой траектории процесса на плоскости – в блоке XY Graph;

запись результатов в память с целью последующего оформления графиков и сравнительного анализа результатов моделирования.

Первая часть посвящена изучению метода синхронного детектирования.