Выполнение моделирования и анализ. Оцените характеристики переходного процесса поиска экстремума (время входа в стационарный режим рыскания

Оцените характеристики переходного процесса поиска экстремума (время входа в стационарный режим рыскания, колебательность процесса и максимальные забросы показателя оптимальности). Сравните с результатами первой части.

Исследуйте установившийся режим и проверьте выполнение формул (7.4).

Введите в объект заданное ненулевое значение инерционности и сравните процесс поиска экстремума с ситуацией безынерционного объекта.

Дополнительно, как и в первой части работы, можно исследовать влияние транспортного запаздывания в управляющем устройстве и шума в объекте на характеристики переходного режима поиска и на характеристики установившегося режима.

Сравните два исследуемых метода организации экстремальных систем по характеристикам переходного и установившегося режимов. Сделайте выводы и отразите их в отчете.

В отчет необходимо включить:

· набор величин исходных значений задания варианта с расшифровкой их смысла;

· структурные схемы систем экстремального регулирования;

· результаты моделирования (переходные процессы и фазовые траектории), сопровождаемые соответствующими оценками величин и выводами;

· письменный ответ на вопросы, указанные преподавателем.

Контрольные вопросы

1. Что называется системой экстремального управления и в чем заключается процедура поиска экстремума?

2. В чем заключается метод синхронного детектирования? Каким ограничениям должен удовлетворять поисковый сигнал?

3. Докажите, что выход синхронного детектора действительно пропорционален искомой производной показателя качества.

4. В чем заключается метод прямого определения производной показателя качества (поясните структурную схему модели)?

5. С какой целью реле на выходе экстремального регулятора в системе с прямым определением производной показателя качества должно обладать петлевой зоной неоднозначности?

6. Получите соотношения для амплитуды рыскания и оцените потери на рыскание. Оцените период рыскания.

7. Как влияет на качество процесса поиска экстремума и на характеристики установившегося режима наличие инерционности в экстремальном объекте? Эффект транспортного запаздывания в канале управления?

ЛИТЕРАТУРА

1.Под ред. Воронова А.А. Теория автоматического управления: учебник в 2-х ч. – Москва: «Высшая школа», 1986. - 367 и 504 с.

2.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – Москва: Наука, 1972. – 767с.

3.Ким Д.П. Теория автоматического управления: учебник в 2-х ч. – Москва: «Физматлит», 2003. – 287 и 315 с.

4.Черных И.В. SIMULINK – среда создания инженерных приложений. – Москва: «Диалог – МИФИ», 2004. – 496 с.

5.Дьяконов В. П. Simulink 4. Специальный справочник. – СПб: «Питер», 2002. – 528 с.

6.Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в Matlab. СПб: «Питер», 2005. – 512 с.

ОГЛАВЛЕНИЕ